影响系数法在机械式磨床自动平衡系统中与应用.docVIP

影响系数法在机械式磨床自动平衡系统中的应用 王 璞 丛培田/ 沈阳理工大学 摘要：介绍了影响系数法在机械式磨床自动平衡系统中的应用。给出了在线动平衡的工作流程，并进行了精度分析。 关键词：磨床；动平衡；影响系数法 中图分类号：TG58 文献标识码：B 文章编号：1006-8155（2008）01-0055-03 The Application of Influence Coefficient Method on Auto-balancing System of Grinding Machine Abstract: The paper introduces the application of influence coefficient method on auto-balancing system of grinding machine. The working process of on-line dynamic balancing is given and the accuracy analysis is carried out in this paper. Key words: grinding machine; dynamic balancing; influence coefficient method 0 引言 在磨削加工过程中，砂轮不平衡量引起的振动对磨削过程有很大的影响，严重制约着磨削表面质量和精度的提高因此，在精密和超精密磨削以及磨削自动化的发展过程中，砂轮在线动平衡成为一项不可或缺的关键技术，在生产中有着重要的意义和广泛的前景。如图1所示，平衡头安装在磨床主轴端部，并随主轴转动。平衡头内安装有两个偏心齿圈，通过两个永磁直流电机分别驱动。在平衡过程中，两个偏心齿圈的旋转方向可由拾振信号和单片机给定的算法来控制，也可以通过人工手动微调，直到达到平衡精度要求。其中，使两个齿圈同向旋转，使齿圈产生的离心力的合力方向与砂轮本身不平衡量所产生的合力方向相反，并在同一直线上，即达到相位补偿；如果使两个齿圈反向旋转，调整偏心质量的夹角，使其与砂轮本身不平衡质量相等，即完成幅值补偿。 1. 控制箱 2. 拾振器 3. 磨床主轴 4. 砂轮 5. 齿圈1 6. 齿圈2 7. 平衡头 8. 光电传感器 图1 平衡头安装示意图 2 平衡头的关键结构 平衡头的关键部分由两个偏心齿圈和驱动电机组成。 2.1 偏心齿圈的结构 在偏心齿圈的一侧开5个呈轴对称的小孔，由此产生偏心质量，齿圈的结构如图2所示。 图2 偏心齿圈 如果圆孔之间的夹角为α,每个圆孔对应的质径积为m1e1，则5个相邻的等效质径积为=。通过调整两个齿圈的角度，即可以得到0和2之间的任意质径积，以达到平衡的目的。 2.2 驱动电机的选择 设计采用直流永磁电机，因为直流电机体积小、控制简单、过载能力强。控制电机的通电时间就可以控制偏心齿圈的转动角度。改变直流电机的电压极性，就可以控制电机的正反转。 3 影响系数法在系统中的应用 3.1 影响系数法 如果初始不平衡量记做，初始振动量记做，定标平衡量记做，定标振动记做，其中为人工给定，可以通过仪器测量。则有： 由可以得到 从而得出即初始不平衡量。 3.2 平衡流程 在平衡过程中，首先，使两偏心齿圈旋转到对称位置，即由两齿圈产生的离心力相互平衡。由光电传感器和拾振器测定齿圈在规定的初始位置时，主轴的振幅和相位，以得到。然后控制其中一个齿圈旋转过给定角度θ，再次测定主轴的振幅和相位，得到。由于齿圈的为已知，故可由单片机计算出初始的。随后控制齿圈转到相应位置进行平衡[2]。 4 精度分析 平衡头内部结构简图见图3，在结构中，由于齿圈为偏心结构，导致其在竖直面内旋转时，在重力的影响下所产生的负载不均匀，也就是在直流电机的驱动下，其转速不均匀，由此产生的误差会对齿圈旋转角度的精度产生影响。 图3 电机驱动齿圈示意图 假设磨床主轴的转速为n（r/min），则可以取电机的最小通电时间为60/n（s），记为，在内重力的方向恰好变化一个周期，如此，可认为内电机受到的载荷相等，即在电机通电过程中，齿圈在内所转过的角度都相等[3]。 目前，磨床的主轴转速大多在3000r/min以上，即为20ms以下，由此所产生的误差为/2=10ms，如果驱动电机经过减速后驱动速度为2r/min，则10ms内转过的角度为α=，见图4。 图4 剩余不平衡 Fx为齿圈偏移平衡位置α后产生的不平衡量；F为砂轮本身的不平衡量；Fa为二者矢量合，即剩余不平衡量，由力系平衡可得到： 且平衡时F=Fx，所以有 将α=带入得到Fa=0.00209F。 根据国际标准化协会对于刚性转子规定的精度，精密磨床砂轮的精