油田集输自动化系统抗干扰与软件方法.docVIP

油田集输自动化系统抗干扰的软件方法 陈雷 刘平 马天伟 新疆油田重油开发公司 摘要 油田集输处理控制系统中有各种噪声和干扰，他们来自被测信号源本身、传感器、外界干扰等。为了进行准确测量和控制，必须消除被测信号中的噪声和干扰。数字滤波器根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点，软件实现，不需增加硬设备，可靠性高、稳定性好，也不存在阻抗匹配问题。这里简单介绍数字滤波在油田集输处理系统中的应用。 主题词 原油集输处理；数据滤波 一 概述 人类很早就在使用滤波技术。水的过滤是一个简单的例子，古人用手滤去飘在水面上的叶子得到干净的水；另一个应用滤波技术的例子是过滤环境中的噪音，假如我们的注意力集中在每一个细微的声音上，我们将无法获得正确信息，必须忽略周围不必要的信息（如交通工具发出的声音），而把注意力集中在我们关心的声音上（过滤不必要的声音），才能获得正确信息。工程上也有许多利用滤波技术的例子。如收音机交流信号经常被噪音干扰而衰弱，一个好的滤波算法就能通过电磁信号移去噪音，保留有用的信息。 在工业控制系统中，自动化仪表所测量的信号也往往携带各种干扰信号，如果不采用滤波技术过滤干扰信息，仪表所测量的信息就无法被控制系统正常使用，控制系统就不能正常工作。滤波是控制系统正常工作的必要条件。 数字滤波可以实现各种复杂的算法，可以节约使用电子硬件滤波器的费用。数字滤波的种类很多，经典滤波器在实现方法上有IIR滤波器、FIR滤波器以及其它类型的数字滤波器，现代滤波器有维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测器、自适应滤波器等。经典滤波器适用于信号和噪声不在同一频带的场合，如果信号和噪声的频谱相互重叠，经典滤波器将无能为力，必须采用现代滤波器处理。具体选用什么样的滤波器，要根据现场实际情况确定。 二 油田集输处理系统中的信号测量与噪声 集输处理是原油开采的重要过程，主要是对原油进行脱水、加温等处理，其生产流程如图1所示： 图1：集输处理流程图 集输处理自动控制系统中的测量信号主要有液位、流量、压力、温度、电流、电压、频率等；过程控制主要采用经典的PID控制。由于测量机制不同、所处环境不同，测量值中含有不同性质的噪声信息。总体来说，集输处理生产过程中的各项指标相对平稳，例如一个5000方罐液位的变化速率在1厘米/5分钟左右，相对毫秒级的仪表采样，生产过程信息在低频段，而噪声信息在高频段。由此考虑，集输处理自动化系统中的滤波器应具有低通特性。 三 整系数数字滤波器在集输处理系统中的应用 数字滤波系统见图2所示： 图2：数字滤波系统 其时域表达式为： y(n) = x(n) * h(n) 其中x(n)为数字滤波器的输入，h(n)为数字滤波器，y(n)为滤波输出。 具有低通特性的数字滤波器有多种。采用IIR或FIR的设计方法可以给出性能很好的滤波器，但它们的系数一般为非整数。在实际工作中，特别是对信号作实时滤波处理时，要求计算速度快，滤波器的设计也应简单易行，当用汇编语言编写程序时更希望滤波器的系数为整数。这里介绍一种建立在多项式拟合基础上的简单整系数滤波器。 设x(n)中的一组数据为x(i)，i = -M，…，0，…，M，构造一个p阶多项式 fi =a0 + a1i + a2i2 + … + apip = 拟合x(i)，设总的误差平方和是 E= 为使E最小，令 ，r = 0，1，2，…，p 若进行5点2次(抛物线)拟合，即M=2，p=2，可解得 a0=[-3x(-2) + 12x(-1) + 17x(0) + 12x(1) -3x(-2)]/35 把a0看作滤波因子，或模板，即 h(n)=[-3，12，17，12，-3] / 35 同理可得7点3次拟合时的情形，即 h(n)=[-2，3，6，7，6，3，-2] / 21 在数据x(n)上移动这个模板，实现对x(n)上各个点的拟合。h(n)实际上是对称的FIR滤波器，具有低通特性。 图3可见对集输处理自动化系统的液位测量值进行滤波的结果。 图3：数字滤波结果 实践证明，将经过滤波后的测量信号用于控制系统，使控制系统得到更加真实的输入量，提高了控制系统的可靠性；避免了执行机构因频繁动作造成的磨损和无效的能量损耗。 2006年5月15日 参考文献 [1]胡广书. 《数字信号处理》. 清华大学出版社，1997年 [2]《数字信号处理导论2005年 [3] Anders Johansson 《Advanced filter design》，2004年 . . 滤波后的值 实测值 h(n) x(n) y(n) 9m