用Hartley变换实现连续动力学系统参数模型直接辨识.pdfVIP

维普资讯 第38卷第 1期 中南大学学报(自然科学版) V0】-38 N0．1 2007年 2月 J．Cent．SouthUniv．(ScienceandTechnology) Feb．2007 用Hartley变换实现连续动力学系统参数模型直接辨识 贺尚红，陈慧勇，杨 甫 (长沙理工大学 汽车与机械工程学院，湖南 长沙，410076) 摘要：针对大多数物理系统是由一组微分方程表示的连续时间系统，难以获得信号的各阶微分，连续动力学系统 参数模型无法直接辨识的问题，借助 Hartley正、逆变换及其微分性质，在频域对信号去噪，获得信号及其微分 的估计值，建立参数模型直接估计的最小二乘算法。通过数字仿真分别辨识一个二阶系统和四阶系统，研究频率 指数 M 和时间 r与辨识精度的关系，给出辨识时参数选择的基本原则。此外，运用此方法对某冷轧机液压 自动 厚控系统参数模型进行辨识，结果表明：该方法对噪声具有较强的抑制能力，是一种简单实用的辨识方法。 关键词：系统辨识；Hartley变换；线性连续系统 中图分类号：TH3 文献标识码：A 文章编号：1672．7207(2007)01—0122-06 Directidentificationoftheparametermodelofcontinuousdynamic system usingHartleytransformation HEShang—hong，CHENHui—yong，YANG Fu (SchoolofAutomobileandMechanicalEngineering，ChangshaUniversityofScienceandTechnology,Changsha410076，China) Abstract：Basedonmostoftherealdynamicsystemsare continuousin timeandcan berepresented by asetof differentialequations，itisdiffi cultto acquirethe differentialsofinputand outputsignal，theparametermodelof continuoustimesystem cannotbeidentifieddirectly，accordingtoHartleytransformation，inversetransfomr ationandits differentialproperty，thenoisewasfilteredinfrequencydomain，andtheestimatorsofdifferentialsingalwereobtained． So，theleast—squaresalgorihtm fordirectidentificationofparametermodelwasfomr ulated．Twomodelswiht second orderna d fourth orderwere estimated，and hte relationship between the rfequency index M and theaccuracy of identificationwasinvestigated，andsometipsaboutdesignofparameterofHartleytransfomr ationwereoutlined．Finally， theparametermodelofahydraulicautomaticgagecontrolsystem (HAGC)ofcoldrollingmillwasidentified，Theresul