汽车变速器结构参数优化设计.docVIP

汽车变速器结构参数的优化设计 分析该变速器体积优化问题，很容易得出是多变量的非线性约束问题。因此我们可以利用以下的有约束非线性规划理论利用K-T方程来实现我们的目的。 有约束非线性规划问题： 考虑只含不等式约束条件下求极小值问题的数学模型： ， s.t. 或写成 其中可行域。 定义1 上述问题，设，若有，则称不等式约束为点处的起作用约束；若有，则称不等式约束为点处的不起作用约束。 定义2 上述非线性规划问题，如果可行点处，各起作用约束的梯度向量线性无关，则称是约束条件的一个正则点。 库恩－塔克条件是非线性规划领域中的重要理论成果之一，是确定某点为局部最优解的一阶必要条件，只要是最优点就必满足这个条件。但一般来说它不是充分条件，即满足这个条件的点不一定是最优点。但对于凸规划，库恩塔克条件既是必要条件，也是充分条件。 对于只含有不等式约束的非线性规划问题，有定理如下： 定理1设是非线性规划问题 的极小点，若起作用约束的梯度线性无关（即是一个正则点），则，使下式成立 对同时含有等式与不等式约束的问题 ； s.t. , , 为了利用以上定理，将，用 来代替。这样即可得到同时含有等式与不等式约束条件的库恩塔克条件如下： 设为上述问题的极小点，若起作用约束的梯度和线性无关，则和，使下式成立 由于梯度取消，需要用拉格朗日乘子λi