PLC 断料机控制系统设计与应用.docVIP

PLC断料机控制系统的设计与应用 丁守成 毛晓辉 吕克强 (兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州 730050) 摘要：介绍了一种基于PLC的断料机控制系统的设计与应用。详细论述了生产工艺控制要求及系统设计，着重论述了几个关键技术的设计与实现方法。 关键词：控制系统 断料机 PLC 关键技术 The Design and Implementation of PLC Material Cutter Control System Ding Shou-cheng Mao Xiao-hui Lu Ke-qiang (Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050, China) Abstract:This article introduces the PLC’s application controlling system of material cutter.Discussing technical process of production and control requirements of technology in details. Stressing several key technical designs and realized methods. Key word: Control system Material Cutter PLC system key Technology 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心的一种新型、通用的自动控制装置。具有体积小、结构简单、性能优越、可靠性强、灵活通用、易于编程、使用方便等优点。YDL-1A断料机是断料专用机床，其电气控制系统采用日本三菱公司FXon-40M可编程控制器作为控制主机。 1工艺流程简介 全程工艺流程分三个阶段进行： 1）切槽阶段工艺流程 启动→Ⅰ夹头紧→Ⅱ夹头松→送料→Ⅱ夹头紧→切槽→Ⅰ夹头松，退回 2）料头进入冲断区，工艺流程转为： 切槽→冲头预紧及辅助压紧→Ⅰ夹头松，Ⅱ夹头松→拔销冲料→辅助定位 Ⅰ夹头紧，Ⅱ夹头紧←辅助定位复位←辅助送料←冲头复位 3）当检测到Ⅱ夹头脱料时，工艺流程转为断料工序： 辅助送料→辅助定位复位→冲头预紧及辅助压紧→Ⅰ、Ⅱ夹头松→拔销冲断 冲头预紧及辅助压紧复位←辅助定位 2 控制系统设计 2.1 生产工艺要求 该断料机电气控制系统设有自动和手动两种工作方式。在自动工作状态下，由PLC输出端口驱动中间继电器，再由中间继电器驱动液压电磁阀工作，实现对机械动作的控制。在手动工作状态下，PLC输出端口被禁止，机床工作通过手动操作各相应作按钮，驱动中间继电器，进而驱动液压电磁阀。为防止在自动工作状态下，按动手动操作按钮而发生机械冲突，电路必须保证在自动工作程序启动运行时，确保任何手动操作无效。其电气控制还需满足以下要求： （1）拔销冲断时，Ⅰ夹头、Ⅱ夹头必须释放。 （2）送料时，Ⅱ夹头必须释放且拔销操作无效。 （3）辅助送料时，Ⅰ、Ⅱ夹头必须释放。 （4）Ⅰ夹头未夹紧，送料操作无效。 （5）Ⅱ夹头未夹紧，切槽操作无效。 （6）拔销冲断时，辅助送料必须停止，反之拔销操作无效。 （7）拔销冲断时，辅助定位必须复位，反之拔销操作无效。 （8）冲头尚未预紧，辅助压紧尚未压紧，拔销操作无效。 2.2系统结构框图 电机拖动电源和电磁阀电源由接触器控制通断，液压泵电机M1、飞轮电机M2、切槽电机M3、辅助送料滚轮拖动电机M4均可单独启动、停止，但液压电机尚未启动时，其它电机的启动操作无效。其系统结构框图如下图1所示。 图1 系统结构框图 2.3 状态转换流程图 为防止在自动工作状态与手动操作发生机械冲突，电路必须保证在自动工作程序启动运行时，确保任何手动操作无效，因此，本设计采用了步序指令。例如：在夹持输出Y1置位后，保持夹持，直到夹持输出复位才能松开，这种顺序控制过程，使用继电器符号程序是很难设计的，但使用状态器和步序指令就十分容易，程序简单，系统可靠。如图2所示状态转换图中，在按下启动按钮时，工作状态由S0转换为S1，此后随着机器工作的进展，依次进行转换。在依次操作期间，即使误按了启动按钮，由于步序指令控制的特点，也不可能作另一次启动，因为此时S0已处于不工作状态。 图2 状态转换流程图 4 几个关键技术的设计与实现 4.1 工作状态选择设计 本系统采用手动/自动两种工作方式。该工程由于选用了SRN型波段开关，