基于曲率模态分析的梁桥损伤识别研究论文.pdfVIP

204 全国既有桥梁加固、改造与评价学术会议论文集 基于曲率模态分析的梁桥损伤识别研究 刘蕾蕾 (四JII省交通厅公路规划勘察设计研究院成都610041) 摘要：桥梁结构由于建造时间长久、环境侵蚀、不利荷栽等其他原因已经产生了一定程度的损坏和破坏性 事故。考虑到安全性，及时掌握桥梁的损伤信息并作出处理决策，有着积极的意义。基于模态分析 理论的参数识别可以用来估计损伤程度和定位损伤位置。此文对基于曲率模态分析理论的损伤识 别方法进行了探讨，引用平均曲率模态损伤因子、即刻曲率模态损伤因子两个指标对桥梁损伤进行 判定，探讨了两个敏感指标抗噪声干扰的能力。文章中以连续梁为研究对象，验证了曲率模态损伤 识别指标对梁桥损伤识别的可行性、有效性和适用性。最后，该论文提出了损伤识别方法还有待于 研究的问题，肯定了基于模态分析理论损伤识别方法有着广泛的应用前景。 关键词：模态分析损伤识另q 曲率模态 l 引言 随着大量桥梁设施使用时间的增长，许多桥梁结构进入了老化阶段，加之环境侵蚀、地震和运营载荷的 作用，使得桥梁结构产生损伤累积并由此引发破坏性事故；特别是5．12汶川大地震之后，很多桥梁结构都存 在损伤，因此，对于运营中的桥梁结构进行健康状态的监测和评估具有非常重要的意义。 传统的桥梁损伤测试和评估主要是人工视察和无损探测为主，这种损伤识别方法只能在有限的结构和 构件上出现明显的缺陷时才有效。显然，这样的检测和评估是远远不够的。．实际上，结构的内部损伤必然导 致结构动力特性(例如结构的固有频率、阻尼系数和振型等)的变化。所以，结构动力特性的变化能够被用来 识别结构内部的损伤。结构的模态识别方法，就是利用环境自然激励作为系统的输入，通过被测试的系统的 输出数据和部分输入数据识别结构的模态参数或物理参数。工程结构模态参数的识别是健康监测、故障诊 断、振动控制和动态特性分析的重要内容，对于重要的大型建筑和桥梁的健康监测是一个备受人们关注的重 要课题‘l|。 。 2模态分析理论的曲率模态方法介绍 模态参数识别的主要任务[2]是从测试所得的数据中，确定振动系统的模态参数，其中包括模态固有频 率、模态阻尼比、模态质量、模态刚度及振型等。结构发生损伤后，其结构参数就会发生改变，从而导致相应 的模态参数和频响函数的变化。因此，模态参数的改变可以视为结构损伤发生变化的标志，可以利用损伤出 现前后结构动力特性的变化来诊断结构的损伤。在识别过程中首先应利用模态分析技术，获得未损伤结构 (或者其数学模型、实验模型)的动力特性参数作为基准信息，然后通过与待测损伤结构相应的动力特性参数 进行比较，从而判定结构损伤的发生、位置和程度[3]。 2．1 结构曲率模态的计算 以物理坐标建立起来的多自由度振动系统，通过坐标变换解耦，可建立模态坐标方程，坐标系统的基向 量是系统的模态振型。它是结构在做无阻尼振动时其变形能的基本的固有动态平衡状态，这种状态自然满 足了各质点之间的平衡条件和相容条件。各固有平衡状态之间可以独立出现，相互之间不存在依存条件，这 基于曲率模态分析的梁桥损伤识别研究 205 就是各模态之间的正交性。固有模态之间是互相耦合的，但响应可以表现为各模态的贡献之和，称为模态叠 加。曲率模态可通过位移模态获得，因而也具有正交特性和叠加特性。 设r(z)是中面到某一点的距离，则该点在z方向的应变为： ￡x—i一≈=■了八zJ。刀Lz)八z，￡；一譬≈罢等，．(z)=∥(z)r(z) Ll，(1) 式中：“为z方向的变形位移，上式即为弯振系统的应变模态和曲率模态之间的关系。 迄今为止，还没有一种能够直接测量曲率的传感器。因此，采用上述上述方法时可根据曲率和应变的关 系，用测量应变响应来换算曲率响应，式(1)提供了换算公式。可以说应变模态分析方法为曲率模态分析提 供了手段，但应变模态不等于曲率模态，曲率模态是中性面弯曲变形模式。 另外一种方法就是在得到位移模态后，曲率模态振型则通过差分近似计算得到。 由直梁弯曲静力关系： q(x)一志=船