往复振动机械阻尼值设计理论的研究.pdfVIP

第3I卷第2期 河南工业大学学报(自然科学版) V01．31，No．2 ofHenan of Seienee 2010年4月Journal Technology(NaturalEdition) University Apr．2010 文章编号：1673-2383(2010)02-0019-05 惯性往复振动机械阻尼值设计的理论研究 胡继云1，雷 飞1，秦玉良2 (1．河南工业大学机电工程学院，河南郑州450007；2．河南中原轧辊有限公司，河南漯河462311) 摘要：建立了双旋转偏重激振的惯性往复振动机械的状态方程，将该状态方程与两驱动电机的 状态方程一起组成机电耦合系统的数学模型，对不同阻尼的机电耦合数学模型进行数值求解， 得到不同阻尼时系统的瞬态和稳态解．通过综合分析系统阻尼对最大共振振幅、启动时间、稳 态功率消耗及阻尼力的影响，提出了惯性往复振动机械阻尼率的合理设计值为O．1左右． 关键词：惯性往复振动机械；机电耦合；阻尼率；共振振幅；启动时间 中图分类号：TS211．3 文献标志码：B 对系统阻尼与最大共振振幅、启动时间、稳态功率 0 前言 消耗、稳态阻尼力等关系的综合分析，给出系统阻 尼设计的合理值，为惯性往复振动机械阻尼的工 双旋转偏重(振动电机)激振的惯性往复振 程设计提供理论依据． 动机械被广泛应用于粮油食品、化工、矿山等行业 中，用来完成物料的分级作业，如振动清理筛、比 1 力学模型 重去石机、清粉机等． 在进行惯性往复振动机械的振动系统设计 图l为典型惯性往复振动机械的机构简图． 时，振动体质量、弹性支撑刚度和系统阻尼是需要 确定的3个基本参数．振动体的质量包括振动体 机械结构的质量和物料的质量两部分，由振动体 结构设计和物料流量决定．目前，关于弹性支撑刚 度的设计已做了大量研究工作¨“1，用于指导工 程设计取得了较好的效果；但关于系统阻尼的设 计，还未发现能有效指导工程设计的研究成果． 由于一般惯性往复振动机械的工作频率大于 1一机架；2一振动体；3一电机；4一偏重；5一支承弹簧 系统的固有频率，所以在启动和停车的瞬态过程 图l 典型惯性往复振动机械的机构简图 中，系统阻尼主要影响到最大共振振幅、启动时间 等p。；在稳态工作时，系统阻尼主要影响到阻尼 振动体由4组轴线铅垂的弹簧支撑在机架 力、功率消耗等．系统的阻尼主要由结构阻尼、空 上，4个支撑点处于一矩形水平面的4个顶点，矩 气阻尼、物料摩擦阻尼等组成，且是非线性的，由 形水平面的形心与振动体质心重合，它相互垂直 于振动体运动速度较低，为便于分析和计算，通常 的两边分别沿振动体的横向和纵向．两台相同的 简化为等效黏性阻尼． 电机对称安装在振动体的两侧，两电机轴线分别 本研究中采用惯性往复振动机械机电耦合的 处于与振动体纵向平行的两铅垂平面内，且与铅 数学模型，求不同阻尼时数学模型的数值解，通过 垂线的夹角均为0；两电机的质心连线沿振动体 横向，并过振动体质心．4个质量为m。／4、质心旋 收稿日期：2009—12-10 转半径为z的偏重分别对称固定在两电机两端的 作者简介：胡继云(1961一)。山东成武人，教授，博士，主要研究方输出轴上．两电机以等速、反向同步旋转，4个偏 向为机械振动与控制、糨油机械设计理论． 重的惯性力在