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第31卷第5期 光学仪器 VoL31．No-5
2009年lo月 OPTICALINSTRUMENTS October，2009
文章编号：1005～5630(2009)05—0056—06
基于机器视觉技术的微操作系统*
李振伟，张明
(西北工业大学机电学院．陕西西安710072)
摘要：通过研究机器视觉技术在微操作系统中的应用，分析了机器视觉在微操作系统中应用与
在其他系统中应用的不同之处，介绍了微操作系统的组成结构。着重分析了机器视觉技术在系
统中的具体应用，并且通过实验进行了验证。结果表明，该系统能够精确定位目标位置，有很高
稳定性，为系统自动化奠定了技术基础。
关键词：机器视觉；微操作；图像处理；目标定位
242．6
中图分类号：TP 文献标识码：A
basedonmachinevision
Microhandlingsystem
LIZhenwei，ZHANG
Ming
(ElectricalandMechanical 710072。China)
College，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi7an
researches in
Abstract：This ofmachinevision
paper application microhandlingsystem，
thedifferencefromother introducetheconstitutedstructureof
analyses systems，and
on ofmachinevision in
microhandling．Focusanalyzingspecific the
application technology
verified resultsshowthatthe isable
system，andthroughexperiments．The system tOlocate
ects thefoundationfor
obj stability，andlay automationofsystem．
words：machine ects
Key vision；microhandling；imageprocessing；objlocating
l 引 言
域具有广泛的应用前景和重要的研究意义¨]。
微操作系统中操作对象通常小于lmm，多在微米级，甚至纳米级，仅仅利用显微镜对目标进行简单放
大后进行传统的手工，半手工操作，已远远不能满足实际工作的需要，机器视觉技术的引入从根本上解决
了这些问题：7‘。
机器视觉技术目前已被国内外研究机构广泛应用于微操作系统中，实现了自动化，半自动化操作。
例如基于视觉的两指微操作[8]，扫描电子显微镜与光学显微镜结合的视觉反馈微操作系统‘引，结合激光
扫描显微镜的微操作虚拟现实研究[1
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