对厚板轧机轧制力模型的修正解析_轧钢_2009tr.pdfVIP

轧 钢 2009年12月·第26卷 ·第6期 · 26 · STEEI ROI LING Dec．2009 Vo1．26 No．6 对厚板轧机轧制力模型的修正解析 张敏文，吴晓辉，鲁 岩，苗雨川，汪 鎏，刘 健 (宝山钢铁股份有限公司厚板厂，上海 200941) 摘 要：为控制厚板轧制过程中的镰刀弯，从力及力矩平衡的理论出发，综合考虑垂直和水平方向力的影响， 对轧制力模型进行了修正，介绍了该修正模型的理论推导过程。 关键词：厚板轧制；轧制力；平衡方程；水平力补偿 中图分类号：TG335．51 文献标识码：A 文章编号：1003—9996(2009)06—0026—03 Analysis of Mathematical Model Correction of Rolling Force in Heavy Plate Mill ZHANG Min wen，WU Xiao_hu【I U Yan，MIA()Yu—chuan，WANG I iu，I IU Ji8n (Baoshan Iron＆ Steel Co．，Ltd．，Shanghai 200941，China) Abstract：To control camber of heavy plate，the mathematical model of roiling force was corrected based on force balance and torque balance considering the vertical and horizontal force．The theory analysis process for corrected mode1 was introduced． Key words：heavy plate rolling；rolling force；balance equation；horizontal force compensation 1 前言 (2)能通过CVC油缸的压力间接获得上、下 厚板生产中钢板镰刀弯的控制水平直接决定 工作辊的轴向力。 了轧制过程的稳定性和成材率的高低，国内外厚 图1显示了轧机内辊系的力和力矩分布，以 板厂对镰刀弯的控制思路大体相同，采取的方法 此可以求得轧制力修正模型。其中，OS、DS分别 通常是自动纠偏辅以手动纠偏，这是一项结合轧 表示轧机的换辊操作侧和轧机的传动侧；a为两 制理论和操作经验的挑战性工作。要实现厚板镰 个测压头之间的间距；-z为轧件中心线与轧机中 刀弯的自动控制，获取准确的两侧轧制力是先决 心线的偏移量；F 为轧件作用于轧辊的总轧制 条件之一。本文就宝山钢铁股份有限公司5m厚 力；T 为轧件与工作辊的接触面上的水平方向作 板轧机的轧制力修正模型中所涉及的公式进行了 用力；T 为工作辊、支撑辊的辊面间的水平方向 详细推导，以为今后优化或改进模型做好前期准 作用力；r 、 分别为工作辊的辊身半径和支撑 备工作。 辊的辊身半径；F 、F 分别为辊系上方两个测压 2 计算过程 头测得的轧制力；T 、T 分别为上支撑辊辊颈端、 轧制过程中不仅存在垂直方向的轧制力，还 上工作辊辊颈端所受的水平方向止推力(T 不可 存在水平方向的力。这些力所产生的力矩影响了 直接测量，丁 可通过上工作辊的 CVC油缸测 测压头对实际轧制力的测量。从这个意义上来