翻译(集成电机驱动方式的研究).docVIP

集成式超声波直线电机的驱动方式研究 【】许多场合都需要平移的驱动而不是旋转式的驱动。例如，为了获得能支撑起汽车顶棚或者汽车窗户的驱动器，人们可能把多个微特电机组合在一起。但是这样的话就会产生很多的问题，例如单个电机的机电特性并不是完全的一致，集成后的电机的机电特性很大程度上取决与驱动电路的参数和负载的特性，因此在许多应用场合，例如克服周期性的更大的负载，就需要一些特殊的电源。因此，为了使集成的电机不至于过分的庞大和昂贵，就必须对其控制进行优化以达到满意的结果。 【】例如，为了推动汽车天窗或汽车的窗口，结合起来。但在这，问题出现。由于制造和装配公差马达。频率，电压，温度，预应力等）和负载参数。许多应用，天窗驱动器，需要克服一些更高的力量（例如，特殊情况下进入密封驾驶）。因此，文献中的几个超声波直线电机两个不同的振动模式，弯曲和纵向的联合式，实现表面点椭圆微动，例如： [1-3]。这种微动。超声波振动器应其。此外，低的机械和电气损失效率振幅在放大。。只有几个百分点因此，振动器设计要做得非常，。非线性偏差的原因，，振动和驱动部分材料非线性间歇性。为了得到宽带和不敏感马达，振动器采用双重同一纵向振动[见图。 1（1）] [4]。该振动器由四个相的压电陶瓷。压电陶瓷附着基板上。每压电陶瓷板建立一个驱动系统。该系统一个频率和振幅的交流，。其工作原理如图1（b）所示。90 °向上和向下运动椭圆运动，，，以从系统的频率响应计算（见[6]）。[8]。两个同样的压电振子的模型，电机的运动学模型，接触模型。电量可以通过推力和电压，和速度，和电流之间的关系确定。它们之间更详细的关系，但是首先必须在实验室里验证各个部分的详细关系。基于模块建模的优势在于可以一步一步的确定各个未知的参数。初等的运动模型仅仅包括空间的几何位置的变化，但它可以扩展到惯量、阻尼、塑性变形。某个子模型的输出包括力矢量和速度矢量，可以直接用来作为机械接触模型的输入。最简单的压电晶体和振子的接触模型是刚性的单点接触模型。这个模型的附加参数是振子和滑条的摩擦因数μ，支撑的刚度，滑条的动态特性（比如衰减特性和重量），施加滑条上的预加载荷。接触模型可以直接得出系统的推力和速率。其他的参数，比如效率可以容易的从基本压电模型的数据中计算出来。也有更复杂的模型，但需要进一步的研究。超声电机的完整的模型能在Matlab–Simulink中实现模拟。利用这个模型我们可以计算出在不同激振频率( f1, f2)下电机的响应频率( fr1, fr2)。见图4。 理想的马达是我们为方便研究而假设的模型，它的每一个压电系统的机电特性都一样，并且可以以其固有频率进行激励。仿真的结果是表面的椭圆运动，它可以通过摩擦驱动滑条运动。而对于真正的马达我们必须通过实验的方式确定它的每一个模型参数，然而，由于制造和装配公差，两个压电系统还是有细微的差异，（Fr1不等Fr2）。利用这些数据，我们模拟了分别用其固有频率激励和利用单一频率进行激励的情况。图4显示了在单一频率移相电源激励下的点的运动轨迹图像。但是在使用各自的固有频率对两个压电系统进行激励的时候就在滑条上产生了一些不利的冲突。如图 4（c）。同时，所需的椭圆运动自身在周期和旋转方向也有差额，对驱动特性十分不利。 驱动方式 项目 分别驱动 同一频率驱动 带宽内扫描 单一非共振态激励 功率（W） 0.1328 0.0015 0.0638 0.0638 效率 — — — + O 复杂程度 — — + + + + 健壮性 — + + + 硬件 — — + + O 成本 + + 总体评价 不同速度 不同速度 不同速度 4.2 集成电机的建模 为了建立集成电机束模型，我们参考单个电机模型，并将其组装起来计算它们共同对滑条的推力。在下面的步骤中我们通过实验依次确定了在四中驱动策略下四个压电马达的模型参数，并进行了比较。作为一项重要的实验指标，有效推力可以从所有压电系统的固有频率，系统的输入输出电压和电流之中计算出。对电机束的所有压电系统进行驱动与单个的电机驱动面临了同样的问题。每一个压电系统都可以在其最优化的状态进行驱动，但是从振子表面的椭圆运动传递到滑条上的推力可能由于相互间的干涉而影响效率。另外，这种激励策略需要8个独立的激励系统，是整个系统将会非常的复杂不易安装和控制。于此相反的另外一种策略，用非共振的频率进行激励将会很简单和稳定，但是效率非常的低。因此，用共振区域内的单一频率进行驱动将能在一定程度上减少前述两种策略的不足。在这种策略下电机由非常接近其固有频率的频率进行激励，结果相互之间的干涉就不会发生。对所有的马达用单一频率进行驱动会产生一个问题，就是不同的马达的驱动速率不同。但是可以通过改变驱动电压，调节振幅的方式进行弥补。而在频