基于动态输出反馈的非线性网络化控制系统容错控制.pdfVIP

第38卷第1期 兰州理工大学学报 V01．38No．1 JoumalofLanzhou of Feb．2012 2012年2月 UniversityTechnology 文章编号：1673—5196(2012)01_0063-08 基于动态输出反馈的非线性网络化控制系统容错控制 李 炜1’2，罗 伟1，蒋栋年1 (1．兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州730050；2．甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃兰州730050) 摘要：针对一类具有时延和丢包的非线性网络化控制系统，采用动态输出反馈控制策略，在对时延分段处理的情形 具有完整性的少保守性充分条件，并以求解线性矩阵不等式的方式给出控制器的设计方法．最后，以仿真算例验证 所述方法的可行性和有效性． 关键词：网络化控制系统；T-S模糊模型；动态输出反馈；容错控制；时滞依赖 中图分类号：TP273文献标识码：A Fault—tolerantcontI．olf