基于不确定信息移动机器人地图创建的研究进展.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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基于不确定信息移动机器人地图创建的研究进展.pdf

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23 6 机器人　ROBOT Vol. 23, No . 6 2001 11 Nov . , 2001 : 1002-0446(2001) 06-0563-06 X 王卫华　陈卫东　席裕庚 ( 200030) : . , . , ; . , . : ; ; ; : 24: TP B UNCERTAIN INFORMATION BASED MAP-BUILDING OF MOBILE ROBOTS IN ABSOLUTELY UNKNOWN ENVIRONMENT WANG W ei-huaCHEN Wei-do gXI Yu-ge g ( I nst itut e of A utomat ion, S hang hai J i aot ong Univ ers i ty , 200030) Abstract: Auto omous map-buildi g of mobile robot s is a fu dame tal a d import a t problem i research o robot ics. T his paper surveyed the lasted progress i the field, specially u certai i formatio based map-buildi g i . - , absolut ely u k ow e viro me t M ap buildi gs method for si gle robot is first i troduced a d some key tech iques are a alyzed i detail, such as map represe tatio , avigatio , descriptio a d process of u certai i format io . Map-buildi g by multi-robots collaboratio is i t roduced accordi g the ewest lit erat ures, too . The - , , mai problems o map buildi g research are me tio ed i t he mea while the further research a d developme t tre ds are discussed. Keywor s: mobile robot s, map-buildi g, u certai i formatio , mult i-robot 1( Intro uction) , . , . [ 114] . , , , . , . . :