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第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
√
文章编号222
基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展Ξ
王卫华 陈卫东 席裕庚
上海交通大学自动化研究所 上海
摘 要 移动机器人自主的地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题 本文对该领域的最新进展进行
了综述 特别侧重于在完全未知环境中基于不确定信息的地图创建问题 首先介绍了单机器人的地图创建方法 详
细分析了地图表示方法 导航问题 不确定信息的描述和处理等关键技术 对多机器人协作的地图创建问题也根据
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最新文献进行了论述 文中指出了机器人地图创建研究中所面临的主要问题 并探讨了将来的发展方向
关键词 移动机器人 地图创建 不确定信息 多机器人
中图分类号 ×° 文献标识码
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