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第二十一章 悬架 一、概述: 1、定义: 车架与车桥之间一切传力连接装置的总称。 2、结构: 弹性元件, 减震器, 导向机构, 横向稳定器。 3、分类: 独立悬架 非独立悬架 独立悬架与非独立悬架 由图可见: A、独立悬架允许车轮相对车身跳动,汽车行驶平顺性好。 B、两种悬架上,弹簧承载的质量不同。 独立悬架驱动桥的大部分和转向桥的中段都作用在弹簧上,称为“簧上质量”,即:簧上质量大。这一点对汽车的减震很有好处。 4、减震的必要性: 人体习惯的震动频率是1~1.6Hz。(步行) 汽车的固有频率为: C是悬架刚度(不一定是弹簧刚度) M是簧载质量(由悬架弹簧支承的质量。) 由于a、桡度f太大做不到,所以频率n偏大需要减震。 b、M↑n↓中型以上的车可以不用减震。 显然重车震动小,轻车震动大,变刚度悬架当M增加时,刚度C也增加,则震动频率n稳定是有利的。 二、弹性元件——缓冲 1、钢板弹簧:用于整体式车桥,非独立悬架。 弹性元件 两端卷耳作为铰链有内衬套。 为适应变形,后卷耳为悬挂式,可前后摆动,或做成拖板式(如EQ1090E结构简单,拆装方便,无需润滑),或将卷耳改成为橡胶支承(如图)p223~226图 弹性元件 两端用橡胶块支承的前悬架 弹性元件 弹簧片的定位i:两个U型螺栓(中间距离要短)+多个弹簧夹(与最下面一片弹簧铆接) 中心上方和纵梁下方有橡胶缓冲垫块。 板间用石墨润滑脂永久性润滑。(板间摩擦有减震作用) 新式钢板弹簧有单片的或少片的,可以减轻重量40~50% 2、其它弹簧:螺旋,扭杆,空气,油气。 下图为螺旋弹簧非独立悬架; 右图为扭杆弹簧用于独立悬架; 右下图为空气弹簧(囊式,膜式) 油气弹簧、空气弹簧及导向 右图:油气弹簧利用储气室 内气体的压缩缓冲; 下图:螺旋弹簧、空气弹簧 都需要导向机构。 三、减震器: 1、作用原理: 小孔节流,发热耗能。 2、减震器油的要求: 粘温影响小,无腐蚀性(变压器油,透平油各一半)。 3、减震器的安装,缓冲与减震的矛盾及对减震器的要求: 减震器与缓冲弹簧并联,作用互补。 a、悬架压缩时,减震器应该阻力小,充 分发挥减震作用; b、悬架伸张时,节流阻力大,充分发挥 减震作用; c、车架与车桥相对速度与液流通道面积 同向变化,防止阻尼过大,产生强冲击。 4、双作用筒式减震器的 结构和工作原理 活塞上有伸张阀和流通 阀,底座上有压缩阀和补偿 阀。 受到冲击减震器压缩,液 压油由流通阀进入活塞上 方,容积不够,挤开弹力较 大的压缩阀进入外筒。减震 作用不大; 缓冲弹簧回弹时,减震器 伸张,活塞上方的油挤过弹 力很大的伸张阀进入下方, 充分减震,不足的油由外筒 经过补偿阀补充。 冲击很大时,簧片多变形 5、新型减震器: a、充气式减震器: 压缩阀和伸张阀都在活塞 上,底座改成空气托起的浮 动活塞承受活塞运动时上下 方的容积差。 b、阻力可调式减震器: 活塞杆空心有长缝,内有 小活塞,上方有带膜片的气 室。 负荷重时,气室压缩,小 活塞下行关小缝隙,加强节 流减震作用。 四、非独立悬架: 轿车中仅用于后桥,货车中应用广泛。 1、钢板弹簧: 优点:结构简单,不需要导向机构,自身有一定的减震作用(板间摩擦和卷耳变形)。 组成:前后支架,钢板弹簧,连接销(各种),U型螺栓,弹簧卡,盖板,缓冲块,限位块,减震器及支架。 副钢板弹簧的应用 为了在载荷变化时, 使刚度相应地改变,采 用主、副两组弹簧。 副簧为上簧时,刚度 会突变(上簧两端顶住 时开始起作用),使车 身震动频率不会因为载 荷加大而变化太大; 副簧为下簧时,刚度 是渐变的,但是,两簧 间容易被泥土堵住。 非独立悬架 2、螺旋弹簧非独立悬架: 螺旋弹簧必须有纵向导向杆 和横向导向杆控制导向。 3、空气弹簧非独立悬架与 车身高度调节器: 高度调节的必要性: 重型车与大客车的车身高度 应该不受载重量的影响; 越野车在公路上应该车身 低,路面不平时应该车身高。 车身高度可以由空气弹簧、 高度控制阀3和控制杆4控制。 如右图。 非独立悬架 4、油气弹簧非独立悬架: 图中,阻尼阀座上有压缩 阀,伸张阀,加油阀各两个, 及中心和边缘各一个小孔。压 缩时六孔工作,伸张时四孔工 作。加油时四孔工作。 氮气气室随着载荷的变化改 变刚性(还可以改变加油量和 充气量),是集弹性元件和减 震器为一体的元件。用于大吨 位矿用汽车。有良好的行驶平 顺性,纵向尺寸小,配用烛式 独立悬架,转向空间大,回转 半径小,适合各种吨位汽车。 非独立悬架 下图:纵(上、下)横推力杆为油气弹簧导向。 五、独立弹簧: 1、由于公路发展,车速提高,行驶平顺性和 操纵稳定性
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