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基于Modbus_TCP的火电厂实时数据集成及网络通信控制器研制
工业以太网
第29卷第8期2009年8月
ElectricPowerAutomationEquipment
电力自动化设备
Vol.29No.8Aug.2009
基于Modbus/TCP的火电厂实时数据集成
及网络通信控制器研制
刘沛津1,谷立臣1,韩
行1,孙军阳2
(1.西安建筑科技大学机电工程学院,陕西西安710055;
2.陕西维德科技股份有限公司,陕西西安710048)
摘要:研制了应用于火电厂给煤系统的火电厂实时数据集成及网络通信控制器,使用Modbus/TCP统一标准协议实现数据的实时通信,将异构设备接口通信归一化。控制器采用双处理器并行通信模式及分任务处理结构,双处理器在握手信号控制下,通过8位并行数据线传输数据,随之进行Modbus/TCP数据封装,将TTL电平信号转换成网络信号,通过工业以太网送至上位监控中心。所研制的控制器解决了现场异构设备不同通信规约带来的数据集成和传输问题。该控制器现场运行稳定可靠,满足研制要求。关键词:火电厂监控;数据集成;网络通信;双处理器;Modbus/TCP中图分类号:TM611;TP278;TP393文献标识码:B文章编号:1006-6047(2009)08-0128-04
底层为给煤机测量装置,来自于不同厂家,具有不同
通信规约和通信接口。最上层为远程监控平台,采用基于工业以太网的透明协议Modbus/TCP通信协议[7-8]。本文所开发的控制器即为上下层设备数据通信、共享的桥梁,将异构设备接口通信归一化。
0引言
给煤机是火电厂燃烧系统的重要辅助设备,耗煤量和给煤信息的远程监控和管理是火电厂监控系统的主要组成部分[1]。
本文设计了一种新型控制器,采用工业以太网的自动化控制通信标准协议Modbus/TCP,将底层给煤机各种实时信息有效集成,采用以太网的物理层和数据链路层,上传至监控中心,为集控、精细化管理提供依据。国内应用开发及文献介绍中,均是对上位客户端通信软件开发思路及技术的研究[2-4],下位服务端的软硬件设计及通信功能均/b-40be58737fd5360cba1adb27.html由标准厂家生产,研制将现场信息孤岛集成到已有的成熟Modbus/TCP监控网络中的控制器具有重要的意义,也满足了集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)对数据有效集成的要求[5-6]。
2Modbus/TCP通信网络设计
2.1Modbus/TCP协议简介
随着计算机和网络技术的迅速发展,信息技术已逐步进入工业自动化领域。以太网技术以高速率、低成本、应用广泛等优势,促进了它在工控领域的应用,形成了当前的工业以太网技术[9-11]。工业以太网的领先者Modbus/TCP也正逐渐成为一种自动化控制的通信协议标准,广泛应用于电力、水利、冶金、化工、机械、制造业等监控系统中[12-13]。Modbus/TCP采用以太网的物理层和数据链路层,网络实施价格低廉,可使用通用的网络部件。它利用TCP/IP协议,将Modbus消息封装成IP包,使它能在Intranet/Internet上传输[14]。
2.2Modbus/TCP通信机制分析
Modbus/TCP基本上是用简单的方式将Modbus帧嵌入TCP帧中,这是一种面向连接的传输方式。其实质仍是以太网的CSMA/CD介质访问控制技术,监听端口号502,只是在应用层采用了确定性的Client/Server式协议Modbus,它适用于主节点和多个从节点的通信网络中,系统的主、从节点如图1所示。主节点负责控制网络的通信,采用轮询的方法逐一访问从节点。这种通信方式提高了数据通信的可靠性,且任何时刻在网络上只有一个节点发送数据,不会出现节点冲突的现象,减少网络重负载时数据传输的延迟。从理论分析看,完全能够满足工控系统实时性的要求[2]。
1给煤监控系统架构设计
基于工业以太网的给煤监控系统如图1所示,
(主节点)监控中心
C/S监控平台B/S
监控平台
Client
工业以太网
Modbus/TCPServer
RS-232/485(从节点)控/b-40be58737fd5360cba1adb27.html制器
1
…
Modbus/TCP控制器n
RS-232/485
…
给煤机计量装置n
给煤机计量装置1
图1给煤监控系统架构
Fig.1Structureofcoalfeedermonito
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