第6章 线性控制系统分析与设计22221.ppt

程序分析：可以看出其阶跃响应的性能较好，根据鼠标单击处的系统参数绘制阶跃响应曲线，如图6.24（b）所示。 3．系统根轨迹的设计工具rltool MATLAB控制工具箱还提供了一个系统根轨迹分析的图形界面，使用rltool命令打开该界面。 语法： rltool %打开空白的根轨迹分析的图形界面 rltool(G) %打开某系统根轨迹分析的图形界面 【例6.25】 用系统根轨迹分析的图形界面分析开环传递函数 的根轨迹。 num=1; a=[1 0]; b=[1 4]; c=[1 4 20]; den=conv(a,b); den=conv(den,c); G=tf(num,den); rltool(G); 出现如图6.25（a）所示的“Control and Estimation Tools Manager”窗口，以及如图6.25（b）所示的“SISO Design Tool”窗口显示了根轨迹图。 6.8.1 LTI Viewer界面 1．打开LTI Viewer界面 直接在MATLAB的命令窗口中输入“ltiview”，可以打开LTI Viewer图形工具，出现如图6.26所示的空白界面。 语法： ltiview %打开空白的LTI Viewer ltiview(G) %打开L