红外搜索跟踪系统中跟踪门算法的研究.pdfVIP

维普资讯 第 2O卷第 2期 红 外 与 毫 米 波 学 报 VoI．20．No．2 2001年 4月 J．InfraredM illim．Waves April，2001 红外搜索跟踪系统中跟踪 门算法研究 胡磊力 陈钰清 邹盛怀’ (浙江大学现代光学仪器国家重点实验室，浙江．杭州，310027~ 中国航空总公司第 613研究所 ．河南 ，洛阳，471009) 摘要 分析 了多甘标跟踪过程 中预测误差 的来耀 、分布及传递关系，计算 出目标 的测量误差和丰机 的速度测量误 差在坐标转换后的慵差 ，并根据 目标的机动特性建立 了相应 的机动加速度模型．讨论 了如何在保证正确判定概率 条件下选取尽可能小的跟踪 门体积，培 出了跟踪门的设计 ，并说 明了系统扫描方式对跟踪 门设计的影响．还建 立 了目标的裴态方程和测量方程，运用标准Kalman媾波 ，实现 了机载IRST系统的多 目标跟踪 ．并对仿真结果进 行 了分析． 美量词 多目标跟踪，跟踪 门，测量误差． DESIGN oF TRACKING GATE IN INFRARED SEARCH AND TRACK SYSTEM S HU Lei—Li” CHEN Yu—Qing” ZOU Sheng—Huai” (”StateKeyLaboratoryofModernOpticalInstrumentation，ZhejiangUniversity Hangzhou．Zhejiang310027，China； 613thResearchInstitute0fAVIC，Luoyang ·Henan471009，China ) Al~tract Thesourcesofthepredictionerrorwereanalyzed；andthedistributionandthepropagationoftheerror wereconsidered．Themeasurementerrorofthetargetandthevelocityerroroftheownshipwerecalculated．The errorcausedbytargetmaneuveringwasconsidered．Thenhow toobtainthetrackinggateoftheminimunm volumn wasdiscussed．Therelationbetweenthescanningmethod0fthesystem andthetrackinggatewasalsoanalyzed． Afterthestateequationand measurementequtionweieformed，aconvenfionaIKalmanfilterwasused formulti— targettracking．Andtheresultillustratesthatthedesignoftrackinggateisbetterthanbe／ore． Keywords multipletargettracking，trackinggate，measurementerror． 普遍应用 ．以及数据关联算法的不断发展完善．有关 引言 跟踪门设计 的研究相对较少．而在很多情形下 ．矩形 近年来 ．多 目标跟踪问题受到了越来越广泛的 跟踪门和椭球形跟踪门的效果不是很好． 关注．对于机