基于CAN总线智能农田灌溉系统_盛群初赛创意书.docVIP

目录 一、 摘要 3 二、 作品介绍 4 三、 工作原理 4 3.1 系统工作原理概述 4 3.2 Can总线工作原理 5 3.3 中央控制器（湿度数据接收控水） 6 3.4 终端控制单元（湿度采集处理发射） 6 四、 作品功能、特色 7 五、 作品结构 8 （一）硬件部分 8 （二）软件部分 9 5.2.1 终端控制器工作流程图 9 5.2.2 中央控制器工作流程图 10 5.2.3 总线初始化及工作流程图 10 作 品 创 意 书 摘要 我国作为传统农业大国，长期以来一直沿用引水到田的灌溉方式，不仅灌溉效果不好，对旱情适应力差，而且盲目地频繁灌溉、过量灌溉造成了水资源的极大浪费。当前大田灌溉的自动控制系统多为直接进口，成本昂贵，难以得到大面积推广。基于上述现状，本文以盛群 HT46R232 MCU为主控芯片，设计了基于Can总线的智能农业灌溉系统。 本系统通过终端湿度传感器检测农田里的湿度并实时报告给中央控制单元，并在中央控制区显示。当湿度低于预设的最低门限值时，中央控制单元发送控制命令，农田终端接收命令后驱动喷灌装置喷水，直到湿度达到所设定的上限值时停止。农民在家可通过显示模块随时了解农田里的湿度状况。同时农民也可通过按键修改湿度的上下门限值或进行特殊控制。 本系统借鉴了物联网的思想，充分发挥了HOLTEK MCU强大的控制作用和Can总线优良的数据传输能力，成本低廉，铺设及操作方便，实用价值高，市场前景较为广阔。 关键词：智能灌溉 Can总线 HT46R232 湿度传感器 作品介绍 工作原理 化成可显示、可比较、符合农田条件的数据。在总机处采用键盘可以输入湿度阈值，湿度数据可以经过与阈值比较后输出驱动信号，用以驱动电磁阀灌水设备。采集的湿度数据经过CAN总线传输模块后，可以从分节点传回到总机，并在总机显示采集的湿度数据和阈值设置数据。 3.2 Can总线工作原理 Can网络即控制器局域网（Controller Area Network）属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，被公认为是最有前途的现场总线之一。CAN总线的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。由于其设计成本低，通讯可靠，在各种远程实时控制系统中得到了广泛应用。 CAN总线采用多主竞争方式工作和非破坏性总线仲裁技术，总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，各节点之间实现自由通信。当多个节点同时向总线发信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，而优先级较高的节点不受影响。大大节省了总线冲突仲裁时间，在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况。因此，适用于分布式监控系统的数据通讯。 图2 Can总线与节点单片机通信框图 3.3 中央控制器（湿度数据接收控水） 中央控制器由控制模块、显示模块、操作模块和接口模块组成。HOLTEK MCU作为控制模块；液晶显示作为显示模块，显示当前农田里湿度状况，便于农民实施掌握信息。键盘作为操作模块，农民可以在家农作物的特殊生长需求，足不出户进行远程实时控制。 图2 主机数据处理显示、发射框图 如图2，使SJA1000收发模块处于接收状态，接收的数据通过HT46R232单片机处理后在显示模块显示，同时显示上下限值。键盘引起的外部中断也可以随时改变预先设置的上下限，然后将修改命令通过SJA1000通过总线传到分机，已设置不同地段的上下限值分机检测到的数据在上下限范围内时，分机控制继电器断开(停止灌溉)，在范围外时控制继电器闭合，开始灌溉。 3.4 终端控制单元（湿度采集处理发送） 终端控制单元由控制模块、感应模块、驱动模块和接口模块组成。HOLTEK MCU作为控制模块；湿度传感器和AD转换装置作为感应模块，检测土壤的湿度信息并通过AD转换后报告给控制单元；继电器和喷灌装置作为驱动模块，接受来自控制单元的控制命令，完成喷灌功能；由Can总线控制器SJA1000和Can总线收发器82C250作为接口模块，完成单片机与总线之间的上下行通信。 图3 分机湿度采集处理发送框图 采集处理发送部分的结构如图3，将以HT46R232为控制中心，一方面湿度传感器采集到的农田湿度数据经过HT46R232内置的AD转换模块后发送到Can总线上传给总机。另一方面来自总线上的命令经HT46R232处理后控制电磁继电器驱动喷水装置。 作品功能、特色 作品结构 硬件部分 （二）软件部分 5.2.1 终端控制器工作流程图 5.2.2 中央控制器工作流程图 5.2.3 总线初始化及工作流程图 . . 盛群单片机（总机） 盛群单片机 （分机） SJA1000 (can