直流电动机控制系统的动态仿真分析.pdfVIP

维普资讯 直流电动机控制系统的 5、系统的数学模型 将上述 (1)式代入 (2)式并和 (3)式进行拉氏变换所得 动态仿真分析 方框图和各式如下 ： 贾拴劳 (同煤集团轩岗梨园河煤矿。山西 轩岗 034114) 摘 要：通过对直流电动机控制系统的数学建模和利用 MATLAB进行动态仿真，直观地分析了系统的动态特性 图2系统方框图 以及影响特性的因素和影响规律，仿真结果与系统的理论 2 Is+Bs)e(s)=KIf(s)一一一一一一一一一一一一… 一一(4) 分析相符合。 关键词：直流电动机；控制系统；动态特性；动态仿真 (Lfs+Rf)IfUf(S)一… … … 一一… … 一一(5) 中 图分 类 号 ：TD614 文 献标 识 码 ：A 文 章 编 号 ： 1OO8-8881(2006)03-0077--01 二、系统动态分析 1系统的传递函数 工程实际中尤其是大型工业机械 ，广泛利用直流电动 G(s) jKj丽 亍 一一一(6) 机控制系统。控制系统的动态分析是系统设计及生产实际 的需要。利用MATLAB这一强大的工程工具进行计算机 式中：K K／(RfB)为电动机增益； 动态特性的分析 ，是十分有效和有实际意义的。 T ：Lf／R 为磁场电路时间常数； T =I／B为电枢机械旋转时间常数。 一 、磁场控制直流电动机原理和系统数学模型的建立 2、电机转角随电压变化的响应特性曲线 1、磁场控制直流电动机 磁场控制直流电动机原理如图1所示。 当输入单位斜波电压时电动机的转角响应变化特性， 如 图3所示。 图 1磁场控制直流 电动机原理 2、电动机转矩方程 图3电机转角随电压单位斜波变化特性 为了分析方便 ，忽略弹性变形，不计等效刚度。 当输入单位阶跃电压时电动机的转角响应变化特性 ， 如图4所示。 ^，IKif一一一一一一一一一一一一一一一一一一一(1) 式中：M一一电动机的转矩； K--电动机的转矩常数； i，一一磁场绕组电流。 3、电动机的运动平衡方程 J 一M… … … z， 式中：l一一电动机折算到马达轴上的等效转动惯量 ； 当输入单位阶跃电压时并等效阻尼系数电动机的转 B--等效阻尼系数； 角的响应变化特性，如图5所示。 M一一电动机转角。 4、磁场回路方程 Lfif+Rfifuf一… … 一… … 一(3) 式中：L，一一磁场绕组的电感； R，一一磁场绕组电阻； u，一一磁场绕组电压。 收稿 日期：2005—12—26 (下转第 84页) 作者简介：贾拴劳(1971-)，同煤集团轩岗梨园河煤矿机电科助理工程师。 维普资讯 抽，这降