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基于永磁同步发电机的风力涡轮机的集成建模 摘要—本文介绍了一种基于永磁同步发电机（PMSG）的变速变桨距风力涡轮机的动态模型和控制方案。该模型包括一个PMSG模型，一个桨距角控制的风力涡轮机模型和一个传动系统模型。传动系统模型使用一个质点模型代表发电机组的机械特性，该发电机模型立足于 同步旋转参考系。风力涡轮机模型中的涡轮变速操作由一个桨距控制完成。本文的控制方案包括一个风力涡轮机的桨距角控制和一个发电机的速度控制。桨距角控制使用风速和电力输出作为输入信号，以确保电机在高风速下的运行。速度控制则通过磁场定向实现，其中d轴电流被设置为零，q轴电流用来根据风速的变化控制所述发电机的转速。为了验证提出的模型和控制方案，用对其进行仿真，仿真结果证明了该模型和控制方案的有效性。 关键词—永磁同步发电机，风力涡轮机，电压源变换器，速度控制，集成。 Ⅰ.介 绍 风能以其巨大的潜力、竞争日益激烈的成本以及环境优势，是目前可提供世界持续发展的最佳能源之一。到2003年底,风力涡轮机的总装机容量已高达39.234千兆瓦,到 2012年将超过110千兆瓦[1]。可见深入了解和调查风能的相关技术,如风力发电机,风力发电场集成、并网导则等具有重大意义。 就应用于风力发电的发电机而言，如今和以前是不同的，它们之间的主要区别在于是定速型还是变速型风力涡轮发电机。在风力发电发展的早期阶段,定速风力涡轮机和感应发电机经常被用在风力发电场。但这种发电机的局限性,如效率低和电能质量差,严重影响其进一步的应用。随着大规模的勘探和风力资源的整合,变速风力涡轮发电机,如双馈式感应发电机(DFIGs)和永磁同步发电机(PMSGs)正在成为人们的首选 [2]。相对于他们对应的固定速度,变速发电机允许风力涡轮机以最佳叶尖速比运行,从而使其在最优功率下有较宽的高效率风速范围。 这项工作得到了中国国家自然科学基金的部分资助 作者与其所在的重点实验室在教育部的的电力系统保护和动态安全监控之下，华北电力大学, 昌平102206,北京，公关中国（电子邮件：routouter@,ligy@, zhouming@,chengyongzhao@). 随着风力发电普遍应用,整合大型风电场对电网和主电网的相关影响需要仔细的调查研究。所以,准确和可靠的变速风力涡轮发电机模型急需电力系统的仿真分析。本文致力于分析完整的带永磁同步发电机的变速风力涡轮机模型和风力涡轮发电机的开发控制方案。模型化的系统包括一个PMSG模型,一个桨距角控制的风力涡轮机模型和一个传动系模型。控制方案包括发电机的桨距角控制和速度控制。桨距角控制使用风速信号和电力发电机的输出作为输入。速度控制中的矢量控制，就是在同步旋转参考系下实现对电机的转速控制。磁场定向通过设置来实现，轴的电流分量控制旋转速度，使用仿真软件MATLAB / Simulink对模型和控制方案进行验证。 II.带PMSG的风力涡轮机模型 传统上,PMSG的风力涡轮机通过连续完整的转换器连接到交流电网。如今，随着电力电子技术的发展，由于其良好的电网特性，基于高压直流输电(VSC-HVDC)的电压源换流器一直被视为风电场与电网整合的一个可行方案[4]。本文的分析是以VSC-HVDC为背景。该方法的拓扑见图1，其中VSC1是机器侧的电力转换器; 是接口变压器， 是变压器的电感（省略变压器的电阻）。 是涉及到电机侧的电源转换器的输出电压，电频率 应该随着风速的变化而变化。 图1PMSG与VSC-HVDC系统框图VSC-HVDC实现传输风电时,机器侧的电力转换器（VSC1）根据风速的变化来调节发生器的速度。电源转换器（VSC2）在直流链路的另一端连接交流电网，并同时控制直流电压的负载和交流输出电压或无功功率[5]。下面将讨论机器侧的功率转换器的控制方案。 A.空气动力学模型 风力涡轮机通过吸收风能然后转换成机械能，空气动力力矩值与风速关系如下： (1) 其中， 是空气密度， 是涡轮的半径， 是风速，是功率系数， 是转子，是桨距角， 是叶尖速比， 是涡轮转子速度。 可以由下式确定： (2) 其中， 由下面公式计算得到： (3) 桨距角的给定值和 之间的关系直观地显示在图2中。 图2 功率系数（，）的曲线 吸收的空气动力功率由下式给出： (4) PMSG的传动系统由五个部分组成，分别是转子，低速轴，齿轮箱，高速轴和发电机。在分析中，风力涡轮机的其它部分，如塔和襟翼弯曲模式可以合理忽略不计。当考虑的侧重点不同时，传动系统的复杂性就