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专 题 研 究 ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＭＡＲＫＥＴ 浅谈柔性制造技术的现状及发展 张 强 重庆工商大学计算机科学与信息工程学院 重庆 ４０００６７ 摘要： 随着社会的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化、低制造成本及短制造周 期等需求日趋迫切，传统的制 造技术已不能满足市场对多品种、小批量、更具特色 ， 符合顾客个人要求样式和功能的产品需求。上世纪９０年代后期，由于 微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，制造业自动化进入一个崭 新的时代，技术日臻成熟。柔性制 造技术， 已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。 关键词： 柔性系统 柔性制造技术 发展  １． 基本概念 １．１ 柔性系统 柔性系统可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部 环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二 方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故 障）情况下，系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比 来衡量。“ 柔性”是相对于“ 刚性”而言的，传统的“ 刚性”自动化 生产线主 要 实 现 单 一 品 种 的 大 批 量 生 产 。 其 优 点 是 生 产 率 很 高 ，由 于 设 备 是 固 定 的，所 以 设 备 利 用 率 也 很 高，单 件 产 品 的 成 本低。但是， 如果只加工一个或几个相类似的零件，价格相当昂 贵，难以应付多品种中小批量的生产。一个制造自动化系统的生 存能力和竞争能力， 在很大程度上取决于它是否能在很短的开 发周期内，生产出较低 成本、较高质量的不同品种产品的能力， 在这方面柔性系统有相当多的优势。柔性系统主要包括： １） 机器柔性。当要求生产一系列不同类型的产品时，机器 随产品变化而加工不同零件的难易程度。 ２）工艺柔性。一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料 变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变 相应工艺的难易程度。 ３） 产品柔性。一是产品更新或完全转向后，系统能够非常 经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品 有用特性的继承能力和兼容能力。 ４） 维护柔性。采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常 进行的能力。 ５） 生产能力柔性。当生产量改变， 系统也能经济地运行的 能力。对于根据订货而组织生产的制造系统，这一点尤为重要。 ６） 扩展柔性。当生产需要的时候，可以很容易地扩展系统 结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。 ７） 运行柔性。利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系 列 产 品 的 能 力， 以 及 生 产 同 样 的 产 品， 换 用 不 同 工 序 加 工 的 能 力。 １． ２ 柔性制造技术 柔性制造技术， 是对各种不同形状加工对象实现程序化柔 性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集型的 技 术 与 市 场  技术群，我们认为适用于多品种、中小批量（包括单件产品）并侧 重于柔性的加工技术都属于柔性制造技术。目前按规模大小划 分为： １） 柔性制造系统（ＦＭＳ） 关于柔性制造系统的定义很多，权威性的定义有： 美国国家标准局把ＦＭＳ定义为“ 由一个传输系统联系起来： 的一些设备，传输装置把工件放在其他联结装置上送到各 加 工 设备，使工件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和 传输系统、柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件。” 国际生产工程研究协会指出“ 柔性制造系统是一个自动化的生 产 制 造 系 统，在 最 少 人 的 干 预 下，能 够 生 产 任 何 范 围 的 产 品 族， 系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。”而 我国国家标准则定义为“ 柔性制造系统是由数控加工设备、物 料运储装置和计算机控 制系统组成的自动化制造系统，它包 括 多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环 境的变化迅速 进 行调整，适用于多品种、中小批量生产。”简单地说，ＦＭＳ是由若 干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据 制 造 任 务 和 生 产 品 种 变 化 而 迅 速 进 行 调 整 的 自 动 化 制 造 系 统 。 目 前 常 见 的 组 成 通 常 包 括４台 或 更 多 台 全 自 动 数 控 机 床 （加工中心与车削中心等）， 由集中的控制系统及物料搬运系统 连 接 起 来，可 在 不 停 机 的 情 况 下 实 现 多 品 种 、中 小 批 量 的 加 工 及管理。目前反映工厂整体水平的ＦＭＳ是 第一代ＦＭＳ， 日本从 １９９１年开始实施的“ 智能制造系统”（ＩＭＳ）国际性开发项目，属于 第二代ＦＭＳ。 ２） 柔性制造单元（ＦＭＣ） ＦＭＣ的问世并在生产中使用约比ＦＭＳ晚６－ ８年，ＦＭＣ可视为 一个规模最小的ＦＭＳ， 是ＦＭＳ向廉价化及小型化方向发