参数不确定并联DC／DCBuck斩波器的自适应逆推控制.pdfVIP

参数不确定并联 DC／DC Buck斩波器的自适应逆推控制 周伟 高云华 (江苏经贸职业技术学院 摘要：将非线性Backstepping方法用于并联DCD／CBuck斩波器控制 记 一 。 (。，R)，可找到一已知光滑函数6(p )，使得 系统中，考虑了系统负载阻抗及电感附加电阻等诸多不确定性，以及输出电 压跟踪问题 ，提出了一种新的自适应控制方法。从理论上证明了闭环系统的 满足 ， ，p ) 。 (6) 全局渐近稳定性。 定义Lyapunov函数为：V1= z1 关键词：斩波器 非线性控制 逆向递推 0引言 由式(7)对时间微分并将式 (5)、(6)代入得， 直流斩波器是通过开关作用将一种直流 电压高效的变换成另一 1己n．+ (二r )) ‘+ 囊( ) 8‘ 种直流电压的变换装置。在这种电路中，主要的控制 目的就是调节 ： = 输出电压及使负荷电流均分在每个单元中。由于斩波器是典型的非 设计状态i的虚拟控制律为： 线性变结构系统 “，本文讨论如何将Backstepping方法 【与变结构控 ( )：c(一z广上6( 矗)z) (9) 制方法3[1．141相结合来控制并联 Buck电路。在系统不确定性参数未知 的情况下，将其集中在一起并进行估计，在假设估计参数k是固定值 然而 i，(1，…n)，不是实际的控制律，因此在状态i与虚拟控 的情况下设计一个包括k的鲁棒控制器。最后设计一个切换机制来 制律Ot( k)之间存在一定误差，将此误差定义为： 保证闭环系统的所有信号有界并且状态渐近稳定。 z= H()一 I(ZI，)，i=2，·‘n‘+l (1O) 1并联Buck型直流斩波电路 则，式(8)在式(9)、(1o)的作用下可化为： 首先，我们假定忽略由于开关装置及寄生效应而产生的非线性， 二l(～，z=j一 (，后)：1+：2+：，+…+ ++ (=j，P)二1) ．且王作于电流连续方式下的斩波器的开关速率等于开关的频率。如 第二步 ：由式(10)对时间微分并将式(4)、(9)代入计算可得， 图1所示电路中，共有N个 Buck斩波单元并联在一起。当控制开关 之=t2(_l1一 一l(：l，k)，f’2…n+l 关闭时，每个Buck单元皆处于工作状态，而当控制开关打开时，每 个Buck单元则处于截至状态。在小信号平均模型中，若用肚表示控 舡 毫 ~t-Ii 皇…， 制输入函数，或者叫占空比，则由图1有： vo=vgti+L + o (1) 一 毒一。‘亡厶一。trio1)一屯 八’艄’“‘(12) 若忽略 上的电压，还可得： 得 ia=Ci (2) (：1，，kR)=：1吕(：。，二2，k，)+ g2(，王k，尺)(13) 式中，酌( ，R)是光滑已知函数。 将(12)、(13)代入(11)可得， = G +_VO_ (3) 皇=÷』_t一1+zag,+乏g2 (14) 从以上可知，此类电路的系统模型可表示如下