基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究.pdfVIP

基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究 陈柏林 ，祝 勇俊 ，谷金媛 。 · (1．广 州汽车集 团乘用车有 限公 司 ，广 东 广 州 510507；2．江苏大学， 江 苏 镇 江 212013；3．北京赛迪信息工程监 理有 限公 司，广 东 深圳 518057) 摘要 ：汽车底盘集成控制是汽车工程一新 的研究热点。本文 以ARM单片机为平台 ，通过软硬件设计 ，自研 了汽 车半主动悬架 (SAS)和 电动助力 转 向系统 (EPS)集成控制器 ，并装车进行 了实车道路试验 ，试 验结果表 明此集 成控制器效果 良好 。为底盘集成控制研究 提供 了参考 。 关键 词 ：半主动悬架 ：电动助力转 向系统 ；集成控制 ；ARM单片机 中图分类号 ：U463．1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003-8639(2010)04—0001—04 ’，^ On the Integrated Controller ofVehicle’SSAS and EP’S Based on A CHEN Bai．1in．ZHU Yong-jun．GU Jin—yuan (1．GuangzhouAutomobileGroupMotorCo．，Ltd．，Guangzhou 510507，China； 2．JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China；3．BeijingCCID Information EngineeringSupervision Co．，Ltd．，Shenzhen 518057，China) Abstract： _rhe vehicle chassis integrated controlisa new study focusofthe vehicle engineering．The integrated controller ofsemi—active suspension and electric power steering system is made by ourselves with the software na d hardwrae design on theARM single-chip，and isinstalledon a car to do thevehicle road test．Theresultsshow that thecontroleffectofthe integratedconrtollerisgood．Itsuppliesareferenceforthe study ofchassisintegrated contro1． Keywords：semi—active suspension；electricpowersteering system ；intergated control；ARM single—chip 为 了提高 汽车 的操纵 稳定 性 、乘 坐舒 适性 、行 1 集成 控制 器 的原 理和 结构 驶安 全性 等性 能 ，人们 开发并 广泛 地 运用 各种 各样 1．1 集 成控 制器 的原理 的汽 车底 盘主 动控制 系统 。以控制 汽 车 的纵 向 、横 本 文 研 究 的悬 架 系 统 为减 振 器 可 调 阻尼 式 的 向和垂 向运 动 ，如制 动 防抱 死 系 统 (ABS)、制 动 半 主 动悬 架 ，转 向系 统 是 转 向轴 式 的 电动 助力 转 力分 配系统 (EBD)、驱动 防滑 控制 (TCS)等 ；主 向系统 ，对二 者进 行集 成 控 制 ，其 控 制原 理 如 图1 动前 轮 转 向 (AFS)、四轮 转 向 (4WS)、电动 助力 所 示 。 转 向 (EPS)等