基于U形阵的多子阵海底检测技术.pdfVIP

2010年第 1期 声学与电子工程 总第 97期 基于U形阵的多子阵海底检测技术 傅仁琦 胡鹏 丁烽 李然威 (第七一五研究所，杭州，310012) 摘要 针对多波束浅海地形测量系统中面临的高精度底检测难题，着重讨论了在u形声基阵下采用分 裂孔径相位差法的子阵分配方法 以及相应的多子阵海底检测技术。仿真结果表明，由于引入了相位斜率误 差曲线及图像变换等方法，使得该技术不仅能同时实现镜像和非镜像区域的海底检测，还提升了系统的检 测性能。 关键词 多波束底检测；U阵；相位差；多子阵：海底图像变换 多波束地形测量系统是对每个发射 ／接收交 相位差法有其特别之处，如相位差序列获取、子 叉波束 内的回波信号进行到达时间(TOA，timeof 阵分配等，本文对这些问题进行了重点讨论，并 arriva1)和到达方向 (DOA，directionofarriva1) 在此基础上进一步研究了基于U阵的多子阵海底 高效快速的估计系统。它能准确、快速地测绘出 检测技术。 沿航线一定宽度 内海底地形情况，已经被广泛地 应用于海洋、河流和湖泊的地貌测量。 1基于有效孔径分裂 的相位差方法 在多波束测深技术发展的四十多年 中，宽覆 u 形接收阵安装时如图 1所示，阵元数为 盖和高精度的测深性能一直是多波束测深技术研 128。u形结构的好处在于，它既能保证在垂直方 究的热点和难点。然而，作为多波束测深系统重 向附近有最多的阵元来参与接收，又能保证在大 要组成部分．声基阵设计始终是以直线阵和 “v” 倾斜角时至少有大于一半的阵元参与接收，这样 形阵等简单阵形结构为主，人们试图通过利用各 就避免了阵列有效孔径随掠射角的变化而剧烈变 种复杂的信号处理算法解决所面临的难题，导致 化，与传统的 “V”型结构相比更有利于应用分 信号处理系统的复杂性急剧增加，而且算法的适 裂孔径相位差法对边缘波束进行 TOA估计 。 用条件和稳定性不足，使这些算法的应用受到了 分裂孔径相位差法，一般将基阵孔径分裂为 限制。 两个子阵，而不同的子阵分配方式对检测性能具 因此我们从系统的角度 出发，将多波束测深 有较大的影响。由于u形阵的空间结构特性，使 的信号处理算法和多波束系统的基阵结构相结 得其子阵划分与传统直线阵完全不同，因为①当 合，通过采用 “u”形基阵结构 以及和 “U”形基 预成波束角为 时，如图1，B为切点，则阵列 阵相适应的信号处理算法来一体化地解决困扰多 的有效孔径为 到过 切线的距离 C。随着 波束测深的宽覆盖和高精度 问题。在多波束地形 的变化，阵列有效孔径不断变化，与之相应的波 测量系统中采用U形发射阵和接收阵，可以克服 束宽度也不断变化。②对每一个不同的 所对应 传统直线阵和 “V”形阵的缺点，一方面，边缘 的有效孔径进行分离，分离为两个重叠的子阵 波束可 以控制到更大的倾斜方 向，提高测深覆盖 和 ，它们的等效声中心并不像直线阵那 范围及测量精度 ，并突破物理分辨率的限制实现 样容易计算 。 为此，本文提出基于有效孔径的U形阵子阵 宽覆盖 “等脚印”测量；另一方面，接收阵中心