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维普资讯 第 28卷第 4期 煤 矿 机 V01.28No.4 20O7年 4月 CoalMineMaJ Apr.2007 眄 专题综述 聊 虚拟样机技术在液压支架中的研究现状与前景 徐亚军 ‘,马晓东 ,王国法 ‘,孙 文 (1.天地科技股份有限公司开采所 ,北京 100013;2.兖州矿业集团(公司)综机管理中心,山东邹城273500; 3.中国矿业大学 北京校区,北京 100083) 摘 要:虚拟样机技术是当前仿真技术研究与应用的热点。根据实践,对液压虚拟样机 的组 成技术及其在液压支架应用现状做 了简要介绍,给出了部分阶段性研究成果,在此基础上 。对下一 步研究内容做了展望d 关键词:液压支架;虚拟样机;仿真;重心;间隙;接触 中图分类号iTP31;TD355 文献标志码 :A 文章编号:1003-0794(2007)04-0001-O3 AdvanceandProspectonVirtualPrototypingofPoweredSupport XUYa—jun‘。MAXm:_o—d0n ,WANGCam—faI,SUNWen3 (1.CoalMiningTechnologyDepamnent,TiandiScienceandTcehnologyCo.,I_td.,Beijing 100013。China; 2.YanzhouMiningGroupCo.Ltd.,Zoucheng 273500,China;3.ChinaUniversityofMining andTcehnology。Beijing 100083,China) Abstract:Thevirtualprototypingtechnologyisoneofstudyingandapplyinghotspotsincun~ntsimulation tcehn oloyg fields.Researchonarchitceutrenadcun~ntresearchstautsofvirtualprototypingofpoweredsupport arebrieflyintroduced.Especially,somephasedresearchfruitsarealsopresentde basedontheprimarypractice ofhteauhtors.Inhteend,htefu~ erresearchworksofhteauhtorsareprospectde . Keywords:poweredsupport;virtual prototyping;simulation;centerofgravity;clemance;conatct 0 前言 采用液压支架型式试验标准(《液压支架通用技术条 虚拟样机(VirtualPrototyping,vP)技术又称系统 件》,以下简称 《条件》)来确定载荷、支架高度、加载 动态仿真技术,是 20世纪 80年代随着计算机技术 方式和边界条件等参数。 的发展而迅速发展起来的一项计算机辅助工程设计 1.1.1 计算参数确定 技术。作为一项新型工程技术,虚拟样机 日益显示 (1)支架高度 出强大的生命力,正越来越多地被应用于机械、电 根据 《条件》规定,支架承载高度为支架最大高 子、航空和国防等领域。但就液压支架而言,各方面 度减去支架行程的1/3,其中偏载试验高度为支架最 研究才刚刚展开。本文结合作者近年来的一些具体 低高度加 300mrn。 使用经验,对液压支架虚拟样机的特点、特征、

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