虚拟现实中矿井物体轮廓特征的提取方法研究.pdfVIP

维普资讯 第59卷 第3期 有 色 金 属 (矿山部分) 2007年5月 虚拟现实中矿井物体轮廓特征的提取方法研究 王 树①② 余生晨② (①中国矿业大学(北京)，②华北科技学院) 摘 要：在虚拟现实中矿井物体轮廓是很重要的特征。本文提出通过傅里叶变换，在频率域通过求垂直于 物体轮廓线的一阶方向导数，并检测其极值点(极大极小)来确定物体轮廓。这种方法避免 了一般方法选取 门 限值(阈值)的麻烦，实验证明该方法检查的物体轮廓准确度高，同时该方法也可用于检查物体的颜色特征。在 虚拟现实和煤矿安全生产中有广泛的应用。 关键词：物体轮廓 虚拟现实 煤矿安全 中图分类号：TD671 文献标识码：A 文章编号：1671—4172(2007)03—0045—03 StudyontheM ethodsforExtractingSilhouetteFeatures ofCoalMineObjectsinVirtualReality WangShu①② YuShengchen② (①ChinaUniversityofMiningTechnology(Beijing)；②NorthChinaInstituteofScienceandTechnoloyg) Abstract：A new silhouettedetectionmethod，anapproachusingextremum offirstdirectionalderivative，isproposed baseduponageneral gradientmode1．Silhouettelinesareextractedautomaticallyfrom image，byacquiringpointsofextre— mum offirstdirectional derivativeperpendiculartosihlouettelinewithFourierTransform infrequencydomain．Indetec- tingsilhouette，non—silhouettepointsarerejectedusingvaluesoffirstdirectionalderivativespeprendiculratosihlouette line．Experimentsinvolvingbothtestandrealimageareconducted．Experimentsshowthattheapproachproposedinthis paperhasahishprecisionindetectionofobjectsihlouetteandisavailablefordetectionofcolorfeature．Themethodwill bewidelyappliedinthevirtualrealityna dusefullofrsafeproductionofcoal mines． Keywords：objectsilhouette；virtualreality；coalminesafety 煤矿安全技术研究对认识灾难甚至避免灾难都 传输 。考虑到位图和图形各 自的优缺点，实际 是非常重要的。随着虚拟现实技术的发展，可以把 应用时可取其长避其短，在显示图像时用位图的形 它应用到整个矿业中，以便提高煤炭生产的安全性。 式，在存储和网上传输图像时则用图形的形式。这 目前，虚拟现实技术在煤炭生产安全中的应用研究 样，就需要在图像和图形之间互相频繁地转换，这种 主要包括虚拟现实的原理、应用与开发、显示技术、 转换的步骤之一就是提取图像的轮廓 (包括内、外 可视化技术、虚拟现实式 的训练、营救决策技术 轮廓