自动化本升《计算机控制综合课程设计》任务书.docVIP

《计算机控制综合课程设计》任务书 一、设计目的和要求 （一）目的 通过计算机控制综合课程设计，学生应掌握计算机控制系统的设计原则、方法和步骤，熟悉相关计算机控制系统的硬件组成与设计方案，掌握常用传感器的使用方法，过程输入输出通道的设计应用，熟悉常用的控制算法和控制器的使用，掌握上位机监控软件以及组态软件的应用。具有初步设计小型计算机监控系统的能力。 （二）要求 计算机控制综合课程设计主要训练学生运用已学过的传感器、变送器、输入输出模块、运动驱动模块、工控计算机、可编程序控制器等相关的硬件，以及上位机监控程序设计软件（组态王、iFIX或力控等）和PLC编程软件等，完成水温、压力、电机转速等常用工业控制对象监控系统的硬件设计和上位机监控软件设计。通过学生完整的设计一套基本的测控系统，使受到自动化工程设计的训练，能够自动化工程设计维护工作。伺服电机转速控制设计基于的伺服电机转速控制设计台达触摸屏DOP-A57BSTD的三阶传递函数，在对象的输出端加干扰信号，干扰信号为限幅随机噪声（限幅为：-5 +5）。采用积分分离PI控制，取Kp=0. 20，Ki=0.05。用M语言编程仿真，分三种情况：（1）、未加干扰信号；（2）、加干扰信号未加滤波；（3）、加干扰信号加滤波时的阶跃响应。 其中低通滤波器为：，采样时间Ts=1ms。 （二）设计步骤 熟悉课程设计内容，查阅收集资料； 总体设计，正确选定系统设计方案，认真画出系统总体结构框图； 系统硬件各部分的连线设计； 绘制系统原理图或接线图； 编写控制程序和监控软件； 对所设计的系统进行调试和实验，整理撰写课程设计报告。 三、学生分组情况及地点 学生：自动化（本）109611，58人。 分组：分为三组，分别是：第一组20人，第一组19人，第一组19人。 地点：4521和4621实验室。 四、课程设计时间及进度安排 本课程设计共3周（14—16周），15个工作日，具体各个环节的时间安排如下所示： 14周周一：布置任务，分组，为学生补充相关知识，学生自行查阅资料。 14周周二～14周周五：硬件系统电路设计与搭建。 15周周一～16周周一：程序设计以及组态监控界面设计与调试。 16周周二～16周周四：系统综合调试，出现问题分析与解决。 16周周五：设计情况验收与课程设计总结，撰写课程设计报告。 五、成绩评定 1. 课程设计总的成绩评定分为三个方面，所占比例如下：系统的设计与操作情况占40%；报告（设计说明书）撰写情况占30%；考勤情况占30%。 2. 课程设计的总评成绩分为优秀、良好、中等、及格和不及格五个层次。 优秀——能够圆满的完成设计任务，并有一定的创新； 良好——能够圆满的完成设计任务； 中等——能够独立完成设计任务，但可能有部分不完善的地方； 及格——自己不能够独立完成设计任务，但在老师或同学的帮助下能够基本完成设计任务； 不及格——缺勤较多或不认真进行课程设计，在老师或同学的帮助下仍不能完成课程设计任务。 3. 设计报告成绩分为优秀、良好、中等、及格和不及格。 优秀——报告字迹工整，整洁，包括全部要求内容，并对所遇问题有分析并给出解决办法。 良好——报告字迹工整、整洁，包括全部要求内容且正确。 中等——报告包括全部要求内容。 及格——报告遗漏个别要求内容。 不及格——报告遗漏要求内容较多或错误过多。 4. 考勤成绩为：无故旷课一次降一级，无故旷课三次为零。 六、参考书 1. 于海生.计算机控制.北京：， 北京：， 撰稿人 教研室主任 教学院长 签名 日期