采煤机滚筒调高控制算法研究.pdfVIP

维普资讯 · 8· 煤 矿 机 电 2007年第4期 采煤机滚筒调高控制算法研究 李军利，廉 自生，李元宗 (太原理工大学 机械工程学院，山西 太原030024) 摘 要：基于空间坐标变换原理，分析采煤机的运动姿态对滚筒高度控制的影响，推导滚筒 自动 调高控制中摇臂角度及摇臂油缸行程的控制公式。 关键词：采煤机；运动姿态；坐标变换；滚筒调高；算法 中图分类号：TD421．6 1 文献标识码：B 文章编号：1001—0874(2007)04—0008—03 ResearchonLevelRegulationAlgorithm ofShearerDrum L／Jun-li，LIANZi-sheng，LIYuan-zong