钻机双夹持器的设计与分析.pdfVIP

2008年12月 矿 业安全 与环保 第35卷增刊 钻机双夹持器的设计与分析 万 军 ，王艳华 ，陈 骞 ，李 军 ，刘楠琴 (1．煤炭科学研究总院重庆研究院，重庆400037；2．山东黄金矿业股份有限公司，山东 莱州261400) 摘 要：叙述了钳式夹持器的基本工作原理，并结合ZKY一1200防突远距离控制钻机详细地介绍了 双夹持器的设计计算过程。 关键词：钳式夹持器；双夹持器；设计 中图分类号：TD712 ．63 文献标识码：C 文章编号：1008—4495(20o8)S1—0025—02 目前，煤矿用防突钻机中所采用的夹持器均为 机构 自由度等于原动机数 目，该机构具有确定 单夹持器。夹持器主要用于钻孔过程中加接或拆卸 的唯一运动轨迹。 钻杆时，夹持孔内钻杆，防止钻杆及钻具滑移。采用 1．2 钳式夹持器夹紧力计算 单夹持器的钻机只能依靠人工上、下钻杆，这使得在 钳式夹持器受力分析 图如图2所示，机构在 图 钻孔过程中不仅操作麻烦、费时费力，而且工人的劳 示位置平衡 ，所有受力 比交汇到 O点，可 以确定出 动强度较大。双夹持器的主要功能就是 自动上、下钻 力臂 。及 ，则夹持器夹紧力 ： 杆，从而使操作简单，劳动强度降低。结合 “ZKY一 N = FL1／L2 1200防突远距离控制钻机”项 目，对双夹持器进行了 式中 Ⅳ—— 夹持器所需夹紧力； 研究 。 F—— 油缸提供的推力； 1， 2— — 力臂。 1 双夹持器的工作原理 1．1 钳式夹持器机构运动分析 双夹持器主要结构由2个钳式夹持器组合而 成。钳式夹持器机构简图如图 1所示，夹持器 由夹 紧油缸、上钳臂、下钳臂以及钻杆等部分组成 ，机构 中活动构件数 目为5个，低副7个，其中钻杆夹持位 置为复合铰链，高副0个 ，原动件数 目为 1个，则机 构 自由度数 F=3×5—2×7=1。 4 图2 钳式夹持器受力分析图 1．3 双夹持器动作原理 动作原理如图3所示。前夹持器体 由夹紧油缸 2、上钳臂 1O、下钳臂9、摆动油缸 1及摆臂3组成，实 现对钻杆的夹紧及旋转。而后夹持器体由夹紧油缸 l一夹紧油缸；2一上钳臂；3一下钳臂；4一钻杆。 2、上钳臂 l0、下钳臂 9组成，实现对钻杆的夹紧固 图 1钳式夹持器机构简图 定。在钻杆拧卸时，前后夹持器分别夹住钻杆接头 收稿 日期：2008—10—17 两端的前后钻杆，后夹持器固定不动，前夹持器体摆 作者简介：万 军 (198o_-)，男，湖北潜江人，主要从事煤 动一定的角度，拧松螺纹。 矿安全装备研究工作。 · 25 · 2008年12月 矿 业安全 与环保