典型环节研究___学时.docVIP

典型环节的研究 学时（2学时） 一、实验目的 通过对典型环节阶跃响应曲线的观测，另深对典型环节的理解，掌握基本知识。 二、实验要求 1、要求学生认真听指导教师的讲解后，自己画出电路图，进行仿真。 2、做完全实验后，关闭计算机后，方可离开实验室。 三、实验原理 本实验主要采用电子模拟实验方法进行，即采用运算放大器，对各种环节和系统进行数学模型的模拟，从而达到研究各种具有相同数学模型的实际装置和环节的目的。 四、实验设备及仪表 计算机，Multisim仿真电子工作平台（示波器，信号发生器，原器件等）。 五、实验步骤和方法 根据各典型环节的模拟电路及其传递函数观测显示出的响应曲线及数据,记录波形及数据比例环节 比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。 G（S）= -R2/R1 K= R2/R1 要求:连接被测量典型环节的模拟电路,分别观察和记录K = 2 ; 4时的波形及数据.实验步骤同1～4 惯性环节 惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。 G（S）= - K/TS+1 K=R2/R1，T=R2C 要求:连接被测量典型环节的模拟电路,分别观察和记录T = 0.1s ;0.2s;0.5s 时的波形及数据.实验步骤同1～4积分环节 积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。   G（S）=1/TST=RC 要求:连接被测量典型环节的模拟电路,分别观察和记录T = 0.1s ;0.2s; 0.01s时的波形及数据.实验步骤同1～4 微分环节 微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4（未标明的C=0.01uf）。 G（S）= - TST = RC 要求:连接被测量典型环节的模拟电路,分别观察和记录T = 0.1s 时的波形及数据.实验步骤同1～4 比例+微分环节 比例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5（未标明的C=0.01uf）。 G（S）= -K（TS+1） K=R2/R1，T=R2C 要求:连接被测量典型环节的模拟电路,分别观察和记录T = 0.1s 时的波形及数据.实验步骤同1～4 比例+积分环节 比例+积分环节的模拟电路及传递函数如图1-6。 G（S）=K（1+1/TS） K=R2/R1，T=R2C 1、学习二阶系统阶跃响应特性测试方法；2、了解系统参数对阶跃响应特性的影响；3、分析二阶系统无阻尼自然频率、阻尼比与过渡过程时间、超调量%之间的关系，特别了解系统两个重要参数阻尼比和时间常数对系统动态特性的影响。、实验设备及仪表：计算机ultisim 仿真电子工作平台。 五、实验  1、典型二阶系统的研究。 ⑴ 根据图2-1所示的典型二阶系统的原理方框图，模拟电路1、=1、01时响应曲线。 图2－1 典型二阶系统方框图图2－2 典型二阶系统模拟电路图⑵ 用数字示波器观察系统阶跃响应的曲线，并列表记录二阶系其阶跃响应曲线。观察阶系统阶跃响应的曲线观察二阶系统阶跃响应的曲线1时测量下面参数 延迟时间td 上升时间tr 峰值时间tp 最大超调量Mp 调整时间ts 频率响应计算机仿真模拟 学时（2学时） 一、实验目的、掌握频率特性的测试原理及方法；、根据开环系统的对数频率特性，确定系统的数学模型。惯性环节惯性环节、实验设备及仪表计算机ultisim 仿真电子工作平台。 五、实验相频特性测试系统 测试图依次改变正弦信号的频率，测试输入、输出信号的幅值，并记录于表中。阶系统? ? ? ? ? ? 输入 ? ? ? ? ? ? 输出 时间差T1-T2 ? ? ? ? ? ? 相位差 ? ? ? ? ? ? 二阶系统 信号频率HZ ? ? ? ? ? ? 输入 ? ? ? ? ? ? 输出 时间差T1-T2 ? ? ? ? ? ? 相位差 ? ? ? ? ? ? 七、实验注意事项 1、参加实验的学生，必须自觉遵守实验室的各项规章制度，不迟到早退。 2、严格按要求操作规程进行操作，不乱动与本实验无关的设备与仪器。 八、数据处理 记录输入、输出波形，将参数填入表中，并画出相频特性极坐标图和用波特图。 . .