机电系统计算机控制及辅助设计【试卷A】答案.pdfVIP

机电系统计算机控制及辅助设计2011~2012A 卷答案 一、 填空题（每题2 分，共计10 分） 1．连续时间信号、数字信号（离散时间信号） 2．A/D 转换器 数字信号 D/A 转换 器 模拟信号3．零阶 恒值 4。模拟 位数 5．Z 平面的单位圆内。 二、选择题（每题3 分，共计15 分） 1．B 2．C 3．A 4．C 5.C 三、问答题（共计15 分） 1．答：S 平面的左半平面对应于Z 平面的单位园内； （1 分） S 平面的虚轴对应于Z 平面的单位圆； （1 分） S 平面的右半平面对应于Z 平面的单位圆外； （1 分） S 平面的原点对应于Z 平面Z=1 的点。 （2 分） 2 .答：（1）根据D(Z)的物理可实现性确定H(z)， 1 1 1）D(z)的分母关于 的多项式最低次幂，不大于分子关于 的多项式的最低次 z z 幂； 2）D(z)的分子关于 的多项式最高次幂，不大于分子关于 的多项式的最高次幂； z z 3）D(z)的幂级数展开式中，不出现z 的正幂次项目。 （2 分） （2）由系统的稳定性确定H(z) 1）He （z）的零点表达式中，包含G(z)在z 平面单位圆外或单位圆上的所有极点。 （2 分） 2）H(z)的零点表达式中，包含G(z)在z 平面单位圆外或单位圆上的所有零点。（2 分） （3）由系统的准确性确定H(z) p 式中，p≥m ，F(z)是待定的关于z 的多项式。 （2 分） H e (z) （z - 1）F(z) （4 ）由系统的快速性确定H(z) p H e (z) （z - 1）F(z) 式中，p≥m ，F(z)是待定的关于z 的有限多项式，不含有（z-1） 因子。 （2 分） 四、（共10 分） 解：方程两边做Z 变换 Z[y (k 2) 6y (k 1) 8y (k)] u(k) （1 分） 由线性定理有Z[y (k 2)] 6Z [y (k 1)] 8Z [y (k)] Z [u(k)] （2分） 由超前定理可得 2 2 （2 分） [z Y(z) z y (0) zy(1)] 6[zY (z) zy(0)] 8Y(z) z[1(k)] 2 z 代入初始条件得 z Y(z )  6zY (z ) 8Y(z ) z 1 Y(z ) 1 所以 （2 分） z (z  2)(z 4)(z 1) Y(z ) C C C 做z 反变换，设 1  2  3 z z  2 z 4 z 1 1 1 C1