电子论文-基于FX_2N_PLC控制的变频调速闭环系统.pdfVIP

·计算机与自动控制 ·　　　　　《电机电器技术》　　　　2001 年第 5 期 ·43 · 基于 FX PLC 控制的变频调速闭环系统 2N ( ) 何新军 ,罗隆福 　 湖南大学电气与信息工程学院 ,长沙市 　4 10082 摘 　要 :介绍了一种基于 FX2NPLC 控制的变频调速的闭环控制系统 ,给出了工作原 理 ,硬件及软件框图。实验结果表明该系统有优良的性能和推广应用价值 。 关键词 :PLC ;变频器 ;PID 控制 ( ) 中图分类号 :TP23 　文献标识码 :A 　文章编号 :1004 - 0056 2001 05 - 0043 - 03 A closed loop system of Variable Frequency Drive based on the control of FX2 N PL C Abstract : This paper introduces the realization of closed loop control of Variable frequen cy drive in motor ’s intelligent measurement control , The principle of system hardware and software block diagram. Furthermore , a procedure which regulates the parameters of discrete PID Controller by itself on line . The experimental results show the system has good perfor mance and applicable value . Key words : PLC ; Inverter ;PID control 1 、引言 PID 控制一般不能获得动静态性能均佳的控 随着变频调速技术的应用 日益广泛 ,应 制 。本系统采用了能兼顾动静态特性的 I 用水平的不断提高 ,对变频调速控制系统的 TAE 最佳性能指标作为系统 PID 控制参数 自 整定的依据 ,充分利用 FX 的逻辑判断能力 精度要求也越来越高 。目前 ,许多变频调速 2N 装置属于开环控制方式 ,不能满足有较高精 在线调节 PID 参数 ,使之能对模型参数扰动 度的控制要求 。为提高开环变频调速器控制 作出相应调节 ,实现最优控制 。 精度 ,本系统采用有速度检测的、由高性能 2 、变频调速系统的组成及工作原理 FX PLC 调节控制的闭环系统 。 变频调速系统框图如图 1 。 2N 在过去的调速系统中速度检测中往往采 用测速发电机 。由于测速发电机的输出特性 存在死区和非线性区 ,且体积大 、误差大 ,一 般适用于测速精度要求不高的系统 。本系统 采用编码器测速 , 其输 出高频脉冲经 FX2N PLC 高速计数器计数 ,经过量化可得到精度 图 1 　变频调速系统框图 很高的转速 。由于交流电动机是非线性控制 本系统采用 FX PLC 作为速度调节器 ,