地下工程机械轮边减速器优化设计研究.pdfVIP

摘要 本课题来源于中钢衡重力达铲运机有限责任公司与南华大学机械工程学院合作 的“CA．20地下矿山自卸汽车的研究”项目。 以装载机为中心、以自卸汽车运输矿石的全无轨化采矿是地下矿山设备发展的方 向。鉴于目前我国地下装载机、地下自卸汽车的进口部件如柴油机、液力变矩器、变 速器及驱动桥等占整车制造成本的60％以上的事实，有必要以驱动桥的国产化和优质 化为突破口，以降低生产成本。鉴于在材料性能及热加工、机加工质量等方面与国外 先进水平的差距，单纯地反求模仿国外同类产品是行不通的，必须根据现有生产条件 进行自主设计。受巷道作业条件的限制，要使地下工程机械驱动桥达到较好的重量性 能比，就必须对其轮边减速器进行优化设计。 国内已对轮式工程机械驱动桥NGW型轮边减速器的优化设计进行了许多研究， 但优化出的设计方案很难符合生产实际，关键在于数学模型不合理、对优化结果的圆 整破坏了约束条件、对优化解的评价缺乏有效的方法。针对上述问题，本文对普遍采 用的NGW型轮边减速器优化设计进行了系统的研究。 本文在对现行轮边减速器进行结构改进的基础上，给出了三个传统设计方案，指 出了其设计缺陷。通过吸纳国内外相关研究成果，本文从并行设计的角度出发，综合 考虑轮边减速器的制造、装配水平及工况条件，建立了NGW型行星轮系优化设计的 数学模型。针对优化设计中存在的几个难点问题，本文以MATLAB为手段，通过自 编程序加以解决，计有：(1)自动配齿方案优于同类相关软件的功能，并作为等式约 制(DP)模数，有效地避免了公制模数离散点间隔过大可能造成的缺陷；(3)将离 迭代法，实现了反渐开线函数的自动求解；(5)采用TableCurve2D软件将线图拟合 成高可信度的数学表达式，实现了各种系数的自动取值。 针对优化数学模型具有高度非线性的特点，为保证得到较高精度的全局最优解或 较好的局部最优解，本文结合遗传算法与常规优化算法联合求解，通过调用MAn柚 优化函数加以实现。 本文构建了面向工程实际的优化解评价体系：对配齿方案、模数、齿宽、啮合角、 行有限元优化分析。 地下工程机械轮边减速器优化设计通用可视化程序是本文研究成果的集成和体 现，有助于提升优化设计的质量和效率，具有很好的实用推广价值。 关键词：地下工程机械；轮边减速器；混合离散变量最优化；适用性评价；有限元分 析 2 Researchon i mumDesi forWheeI Reductori n Opt gn Constructi onMachi Underground nery Abstract Thisthesis stemsfrom‘TheResearchofCA一20 underground subject miningdump isthe between“SINOSTEELHYMCLida truck’，which cooperativeproject CarryScraper ofMechanical from of Co．，Ltd．’’and‘‘School Engineering Manufacturing University SouthChina’． loaderasthecenterand trackless to ore