永磁同步电动机调速系统PI控制器参数整定方法.pdfVIP

2014年5月 电工技术学报 V01．29No．5 SOCIETY 2014 第29卷第5期TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICAL May 永磁同步电动机调速系统PI控制器 参数整定方法 王莉娜 朱 悦 杨宗军 (北京航空航天大学自动化科学鸿与 电气工程学院 北京 100191) 摘要 针对永磁同步电机(PMSM)调速系统，基于PMSM调速系统的频域模型，推导出了 电流和速度PI控制器参数的解析计算式，推导过程考虑了逆变器、死区、延时、反馈滤波器及其 他非理想因素的影响，并结合工程实际，明确界定了电流环和速度环的开环截止频率和相位裕度 的合理取值范围。根据系统性能要求，设定期望的电流环和速度环开环截止频率和相位裕度，通 过所提出方法，可解析计算PI控制器参数；也可根据设定的PI参数，反计算系统的开环截止频 率和相位裕度，对设定的PI参数的性能进行预评估。该整定方法建立了系统频域参数、控制器参 数和系统时域性能的联系，整定目标直观明确，且参数物理意义明确，计算过程简单易实现。文 中通过大量的仿真表明了所提出方法的正确性，实验结果也验证了该整定算法有效可行。 关键词：永磁同步电机 PI控制器 参数整定 截止频率 相位裕度 中图分类号：TM351 MethodforPIControllersofPMSM Tuning DrivingSystem LinaZhu Zongjb!H Wang HongyueYang University 100191China) (Beihang Beijing AbstractBasedonthemodelof permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)speedregulating in form forcurrentand PIcontroller domain，closed systemsfrequency expressions speed parameters arederived．Combinedwith hasconsideredtheinfluences practicalengineering，thedesignprocedure of filtersandothernon·idealfactorsand definedthe inverter，deadtime，timedelay,feedback clearly reasonableof cut·-off and forthecurrentandthe rangeopen--loopfrequenciesphasemargins loop speed tothe methodachievesPIcontroller loop．Accordingsystemperformancerequirements，theproposed thedesiredcut-off and