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【论文】重型越野汽车电控制动系统的设计与仿真.pdf
汽 车 工 程
2014年(第36卷)第8期 Automotive Engineering 2014(Vol.36)No.8
2014184
重型越野汽车电控制动系统的设计与仿真
张 堃,黄 茂,刘保国,虎 忠
(陕西重型汽车有限公司,西安 710200)
[摘要] 为缩短重型越野汽车的制动响应时间,提高制动性能,设计了基于气压制动的电控制动系统(EBS)。
依据目标车型的性能参数及EBS控制算法,以Matlab/ Simulink为仿真平台,建立了目标车型的整车模型及控制算
法模型。 仿真研究了所设计的EBS系统在不同工况下的制动性能,并通过与常规ABS制动系统试验数据的对比,
验证了系统设计的合理性。 结果表明,所设计的EBS系统在减少制动响应时间和提高制动安全性方面具有明显的
优势。
关键词:电控制动系统;控制算法;制动力分配;动力学仿真
Design and Simulation of Electronically Controlled
Brake System for Heavy Off-Road Vehicle
Zhang Kun,Huang Mao,Liu Baoguo Hu Zhong
ShanxiHeavyAutomobile Co. ,Ltd. ,Xi’an 710200
[Abstract] For reducing the brakingresponsetime and improvingthebrakingperformance of heavy off-road
vehicle,an electronically controlledbrake system (EBS)for pneumaticbraking isdesigned. Based ontheperform-
ance parametersoftargetvehicleandEBScontrolalgorithmwithMatlab/ Simulinkassimulationplatform,modelsfor
target vehicle andcontrolalroithmarebuilttosimulatethebrakingperformanceofEBSdesignedindifferentworking
conditions,which are then compared with the test data of conventional ABS system,verifying the rationality of sys-
tem designed. The results show that the EBS designed has obvious advantages in reducing brake response time and
enhancing braking safety.
Keywords:EBS;control algorithm;braking force distribution;dynamics simulation
1.1 EBS 系统的结构
前言 目前,国内重型越野汽车制动系统普遍采用气
压制动方式,本文中在参考国外商用车辆成熟产品
EBS系统是将驾驶员制动意图和制动气压输出 的基础上,设计了基于电控 气压制动方式的EBS
的控制方式电子化、电控化,具有制动响应时间快, 系统。 该系统以某型4×4 重型越野汽车为目标
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