气动肌肉在康复工程中的应用.pdfVIP

中国临床康复 第 卷第 期 出版 ! " !""#$" %$%& !"# !"#$%&% ’()*$+, (- !,#$#.+, /%"+0#,#1+1#($2 ’+$)+*3 45 6778 9(,: ; <(: 6 ·综述 · 气动肌肉在康复工程中的应用!" 隋立明，包 钢，王祖温 隋立明，包 钢，王祖温，哈尔滨工业大学 气动技术中心 黑龙江 !"# $ 没有冲击，具有缓冲能力。气动肌肉本身的特性可以看做一个 省哈尔滨市 %&’’’ % 变刚度的弹簧，因此具有柔顺性。 使用安全方便。气动肌肉失 # 隋立明 ，男， 年生，黑龙江省哈尔滨市人，汉族， 年哈尔滨工 ! %() % %((* 业大学硕士毕业，主要从事气动肌肉的研究。 +,-./0 ’1& %2 34/ 效的最主要形式一般是橡胶管破裂，而其破裂一般不会造成严 电话： 5 6*71& %7*1 %811* 重的后果。由于气动肌肉本身属柔性元件，因此对安装的对中 国家自然科学基金资助（ ） &’’6&’’9 " 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： / 0 性等没有太大要求。$ 能源方便清洁。由于一般医疗机构中都 ’( %) * %+, % - &.!+ !""# "! - "(!" - "! 收稿日期： 修回日期： / 0 !""( - "& - !# !""( - ". - !" !# 1 23 有压缩气源，因此气动肌肉供气方便。而对于携带装置中气动 摘要：介绍一种驱动执行元件 气动肌肉，它具有重量轻、出力大、柔性 肌肉的供气也可以采用气罐方式。由于气动肌肉具有以上一些 : 好等特点。随着医疗福利事业的发展和现代科技的进步，康复工程为广 特点，因此适合于与人密切接触场合的应用，尤其适合在康复器 大残疾人带来了福音。针对肢体有残疾人的康复工程主要有两个方面： 械上的应用。 一是通过疗养和训练等方式来开发或者恢复其自身残存的功能，以实 现独立的生活；另一个是通过辅助机械来实现其生活的自理。前者在训 * 气动肌肉的发展历史 练恢复机体功能的时候需要一些训练器械来帮助，而后者所包含的器 气动肌肉最早出现于 世纪 年代。美国医生 *# &# ’+,-../0 械就更多，包括假肢、机械手、移动机械等。因此康复医疗器械在康复工 程中起着很大的