建筑力学：结构动力计算.pptVIP

P(t) t P P(t) t P u P(t) t P u 当0t u 当t u yst y(t) ωt 0 π 2π 3π ωT 1）当 u T/2 最大动位移发生在阶段Ⅰ 2）当u T/2 最大动位移发生在阶段Ⅱ β 1/6 1 1/2 2 动力系数反应谱 (β与T和u之间的关系曲线) 3）线性渐增荷载 P(t) t P0 tr 这种荷载引起的动力反应同样可由Duhamel积分来求解: 对于这种线性渐增荷载,其动力反应与升载时间的长短有很大关系。其动力系数的反应谱如下： 0 1.0 2.0 3.0 4.0 1.4 1.2 1.0 1.6 1.8 2.0 β tr P0 动力系数反应谱 动力系数β介于1与2之间。 如果升载很短，trT/4,则β接近于2,即相当于突加荷载情况。 如果升载很长，tr4T,则β接近于1,即相当于静荷载情况。 常取外包虚线作为设计的依据。 §19-5 多自由度体系的自由振动 一、刚度法 （1）两个自由度体系 m1 m2 y1(t) y2(t) m1 m2 K2 K1 K2 K1 y1(t) y2(t) 1 1 * 淮海工学院土木工程学院 第十三章 结 构 的 动 力 计 算 结构力学 第十九章 结构的动力计算 §19-1 动力计算的特点和动力自由度 一、动力计算的特点 “静力荷载”：大小、方向和作用位置不随时间而变化的荷载。由它所引起的内力和变形都是确定的。 “动力荷载”：大小、方向和作用位置随时间而变化的荷载。这类荷载对结构产生的惯性力不能忽略，由它所引起的内力和变形都是时间的函数。 P(t ) t P t 简谐荷载（按正余弦规律变化） 一般周期荷载 二、动力荷载分类 （变化规律及其作用特点) 1）周期荷载：随时间作周期性变化。 3）随机荷载：(非确定性荷载) 荷载在将来任一时刻的数值无法事先确定。（如地震荷载、风荷载） 2）冲击荷载：短时内剧增或剧减。 （如爆炸荷载） P t P(t ) t tr P tr P 三、动力计算中体系的自由度 实际结构的质量都是连续分布的，严格地说来都是无限自由度体系。计算困难，常作简化如下： 1、集中质量法 把连续分布的质量集中为几个质点，将一个无限自由度的问题简化成有限自由度问题。 确定体系上全部质量位置所需独立参数的个数 2个自由度 y2 y1 2个自由度 自由度与质量数不一定相等 m mm梁 m +αm梁 I I 2I m +αm柱 厂房排架水平振时的计算简图 单自由度体系 水平振动时的计算体系 多自由度体系 构架式基础顶板简化成刚性块 θ(t) v(t) u(t) 4个自由度 m1 m2 m3 2个自由度 y(x,t) x 无限自由度体系 2、广义座标法： 如简支梁的变形曲线用三角级数来表示 x y x a1， a2，…….. an y(x,t) 其中：φi（x）是自动满足位移边界条件的函数结合中任意选取的n个函数。 3、有限单元法： 将杆件分为若干个单元 §19-2 单自由度体系的自由振动 自由振动：没有动荷载的作用。 静平衡位置 m获得初位移y? m获得初速度 要解决的问题包括： 建立运动方程、计算自振频率、周期等 一、运动微分方程的建立 方法：达朗伯尔原理 应用条件：微幅振动 1、 刚度法： m . . yj . yd 静平衡位置 质量m在任一时刻的位移 y(t)=yj+yd k 力学模型 . yd m m W S(t) I(t) + 重力 W 弹性力 恒与位移反向 惯性力 与加速度反向 惯性力 ……………(a) 其中 kyj=W 及 上式可以简化为 或 由平衡位置计量。以位移为未知量的平衡方程式，引用了刚度系数，称刚度法。 2、 柔度法：研究结构上质点的位移，建立位移协调方程。 . . m 静平衡位置 I(t) 可得与 (b) 相同的方程 刚度法常用于刚架类结构，柔度法常用于梁式结构。 二、自由振动微分方程的解 改写为 其中 它是二阶线性齐次微分方程，其一般解为： 积分常数C1，C2由初始条件确定 m 静平衡位置 I(t) 设 t=0 时 . . （d）式可以写成 由式可知，位移是由初位移y?引起的余弦运动和由初速度v?引起的正弦运动的合成，为了便于研究合成运动, 令 (e)式改写成 它表示合成运动仍是一个简谐运动。其中A和?可由下式确定 振幅 相位角 y 0 t y? -y? T T T y t 0 y t 0 ? ? A -A 三、结构的自振周期和频率 由式 及图可见位移方程是一个周期函数。 T y t 0 ? ? A -A 周期－ 工程频率－ 圆频率－ 计算频率和周期的