机械原理06连杆机构.pdf

目设计 设计过程 1. 根据市场需求选题 2. 调研论证 3. 确定目标，规格 4. 技术参数 5. 构思，创新设计 6. 分析比较 7. 确定方案 8. 详细设计 9. 制作模型和试验 10.投产 设计题目 选创新设计题目 对生活环境中机构的巧妙应用的分析与 研究 对机构动分析编制比较通用性的程序 提供一种机构的运动仿真程序 选作，三人一组，自愿组合，每人在组中的人物，提 交详细的报告，学期末展示，成绩加5分 参考题目 窗户开关机构，包括立式窗，前后推 式，上下推式，蓬式窗 公共汽车车门控制机构 健身器 行车变速机构，刹车机构 窗帘控制机构 对问题描述，设计问题，实现的功能，解决方案等，性能分 析，力作用点，机械增益等 优缺点，改进建议等。 平面连杆机构及其设计 §1 连杆机构的应用与分类 什么是连杆机构？ 含有不与机架构成 运动副的构件的机构 该构件称为连杆 与机架构成运动副 的构件为连架杆 曲柄摇杆机构 柄 滑 块 机 构 曲柄导杆机构 连杆机构的特点 1.低副机构，结构简单 （低副机构： 面接触，便于润滑，易于加工） 2.可以实现多种功能（位置、函数、轨迹） 3.动力学特性需要改善 （平面复合运动） 4.设计复杂 简单问题设计可试凑 复杂问题尚无成熟设计方法 本章介绍 连杆机构的性质及简单的设计问题 1.连杆机构的基本型式 曲 柄 摇 杆 机 构 曲柄： 能整周回转的连架杆 摇杆： 不能整周回转的连架杆 周转副： 两构件能整周回转相对运动的转动副 摆转副： 两构件不能整周回转的转动副 曲柄 在条件？ 曲柄 在条件： 能整周回转的连架杆 在△BCD 中 (d-a)+bc a+cb+d (d-a)+cb a+bc+d 在下图中 a+db+c a+db+c 所以（1 ）a为最短杆 （构件） 与机架相邻 （2 ）最短杆加最长杆 小于另外两杆之和 grashof 运动链 当满足 最短杆加最长杆小于等于另外两杆之和时 固定最短杆为机架得到双曲柄机构 固定最短杆相邻杆为机架得到曲柄摇杆机构 固定最短杆对面杆为机架得到双摇杆机构 变机架演示 当最短杆加最长杆大于另外两杆之和时只能得到 双摇杆机构 曲柄滑块机构存在 柄的几何条件 AB杆到达AB1位置直角三角形B1DC1 b ≥a+e AB杆到达AB 位置，同理： 2 b ≥a-e 曲柄滑块机构 在曲柄的几何条件为： a ≤b-e 2 .平面四杆机构