GPS 定位中两种七参数坐标转换方法误差分析.docVIP

. . 　　 本文档下载自 HYPERLINK / 文库下载网，内容可能不完整，您可以点击以下网址继续阅读或下载：  HYPERLINK /doc/e014aac68bd63186bcebbcd0.html /doc/e014aac68bd63186bcebbcd0.html GPS定位中两种七参数坐标转换方法的误差分析 24 ChinaHarbourEngineering 　No15　Oct1,2002 GPS定位中两种七参数坐标转换方法的误差分析 刘亚平,郑若奇,曹立强 (中港第一航务工程局,天津　300042) 摘　要:本文以实际工程为例,对GPS定位中WGS-84大地坐标转换到BJ-54平面直角坐标的两种七参数坐标转换方法的误差进行了分析,指出在平面坐标x、y上,两种方法计算精度相当,h上,采用空间直角坐标转换方法的精度相对较高。 关键词:GPS;七参数;坐标转换;误差 中图分类号:TP872;TP873　　文献标识码:A2)0520024203 AnalysisofiethodsofTwoSeven-Parameter tesinPositioningwithGPS LIUYa2ping,ZHENGRuo2qi,CAOLi2qiang (CHEC2TianjinPortConstructionCorp1,Tianjin300042,China) Abstract:Takinganactualprojectasanexample,theerrorsintheconversionmethodsoftwo72parametercoord2inatesystemswhenthegeodeticcoordinateWGS284isbeingconvertedtoplaneorthogonalcoordinateBJ254arean2alyzed1Theaccuracyofthecalculatedresultsonxandyoftheplanecoordinatesisequalinthetwomethods,butforelevationh,theaccuracyoftheconversionmethodforspatialorthogonalcoordinatesisrelativelyhigher1Keywords:GPS;72parameter;coordinateconversion;error1　坐标系的分类与变换111　空间大地坐标系:///doc/e014aac68bd63186bcebbcd0.htmlr X=(N H)cosBcosLY=(N H)cosBsinLZ=[N(1-e2) H]sinB (1) 22 ,为a2 大地测量中采用以参考椭球面为基准面的大地坐标。地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。大地经度是通过该点的大地子午面与起始大地子午面之间的夹角,大地纬度是通过该点的法线与赤道面的夹角,大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。 112　空间直角坐标系 其中:N= 1-e2sin2B 椭球的第一偏心率的平方;a为地球椭球的长半轴;b为地 ,为卯酉圈的半径;e2= 球椭球的短半轴。 113　平面直角坐标系 平面直角坐标系是利用投影变换,将空间坐标(空间直角坐标或空间大地坐标)通过某种数学变换映射到平面上,这种变换又称为投影变换。投影变换的方法有很多,在我国采用的是高斯-克吕格投影,也称为高斯投影。 高斯投影是一种横轴、椭圆柱面、等角投影,椭圆柱面与参考椭球在轴子午线(中央子午线)上相切,它就是平面直角坐标系的纵轴(x轴),地球的赤道面与椭圆柱面相交的直线与轴子午线正交,就是平面直角坐标系的横轴(y轴),把椭圆柱面展开,就得出以(x,y)为坐标的高斯投影平面直角坐标系。为减少投影变形,高斯投影分为3°带和 6°带投影。 2　GPS测量中常用的坐标系统 空间直角坐标系的坐标系原点位于参考椭球的中心,Z轴指向参考椭球的北极,X轴指向起始子午面与赤道的交点,Y轴位于赤道面上,且按右手系与X轴呈90°夹角。某点在空间中的坐标可用该点在此坐标系的各个坐标轴上的投影来表示。 在相同的椭球基准下,空间大地坐标系向空间直角坐标系的变换公式为: 收稿日期:2002208216 作者简介:刘亚平(19622),男,博士,教授级高级工程师,中港 第一航务工程局技术处处长,从事结构/doc/e014aac68bd63186bcebbcd0.html工程研究及工程管理工作。 目前GPS所采用的坐标系统是WGS-84坐标系, 中国港湾建设 2002年10月　第5期25 方法1采用的是不同大地坐标系的转换模型,除了3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数计7个转换参数外,还应增加两个变换参数,以考虑两