GPS RTK技术在水下地形测量中的应用.pdfVIP

第 44卷第 5期 甘 肃 水 利 水 电技 术 Vo1．44，No．5 2008年 10月 GameWaterConservancyandHydropowerTechnology Oct．，2008 · 设计与研究 · GPSRTK技术在水下地形测量中的应用 沈诚学 (甘肃省水利水电勘测设计研究院，甘肃 兰州 730000) 摘要：结合杨家河水电站工程，简要论述了GPSRTK技术在水下地形测量中的应用情况，通过实际测量数据对RTK 技术测量精度进行了浅析，并得出了一些有益的结论。 关键词：实时动态；基准站；流动站；固定解 中图分类号：TV221．1 文献标识码 ：B 1 工程及测区概况 3 测量实施 杨家河水电站工程地处甘肃省定西市临洮县，位于已建 3．1 水下地形测量方法设计 成的三甲水电站下游牙下镇杨家河村附近的洮河上 ，距临洮 水下地形测量按断面法测量设计。依据规范SL197—97 县城约21km。该工程可行性研究阶段采用有坝引水和无 第4．4款的要求，水下地形图测量地形点的密度以能够显示 坝引水式两种技术设计方案 ，引水流量270m ，设计装机 出水下地形特征为原则 ，规定水下地形点点距为图上 l～3 容量36MW。 CEll。本工程要求库区测量 1／2000的水下地形 ，因此，在库区 测区平均海拔 1950111，气候温和，雨水较多。左岸有三 9．8km长的河道上布置成大致与水流方向垂直且相距 5O～ 甲水电站专用公路通过，进入测区交通便利。但测区洮河右 60m的195条断面线 ；在坝区布置成相距5—15m(11200地 岸是20多米高的陡坎 ，俯角很大；左岸树木茂密，田地里到 形图)的40条断面线。 处种植着高杆作物，通视条件非常差。水下地形测量通常的 3．2 GPS接收机设置 作业方法是将全站仪或经纬仪架设在岸边陆地的某控制点 在水下地形测量之前，需要在陆地的控制点上先设置好 上，对水中测量船上的棱镜或测尺进行跟踪观测。但对于该 基准站 ，然后设置好流动站的各种参数。由于GPS实时动态 工程库区水下地形测量采用这种方法 ，测站与水中测量船的 测量的观测数据均为单基线解算，为了确保流动站测量成果 通视条件不仅受到极大的限制，而且容易产生水下地形漏测 的可靠性，将设置好的流动站接收机架设在已知点上进行了 现象，显然不能保证水下地形图的成图质量。 实测对比。结果是：实时动态测量的三维坐标与已知点坐标 由于实时动态测量系统基准站设站灵活、流动站采集数 之差分别为Ax=lmm，△y=3mm，Ah=5IBm，坐标差符合要 据速度快、基准站与流动站不需要通视等特点，完全适用于 求，证明设置正确。 库区领域凌空视野开阔的水下地形测量的GPS观测条件。 3．3 GPS动态测量实施 2 GPSRTK测量原理及工作方法 本工程使用2台TOPCONHiper双频动态GPS接收机， GPSRTK(RealTimeKinematic)~Jt量技术是以载波相 平面标称精度 10ram+|．5ppm*D，高程标称精度 20mnl+ 位观测量为根据的实时差分GPS实时动态测量定位系统。 1．5ppm*D。1台设于陆地的基准站上，另 1台设在测量船上 RTK系统采用差分法降低了载波相位测量改正后的残余误 作为流动站。为了保证流动站与基准站间数据传输链接质 差及接收机钟差和卫星改正后的残余误差等因素的影响，测 量，基准站大致设在测区的中央，GPS流动站与基准站的最 量精度达到厘米级。