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GPS RTK与全站仪在测图中的联合应用 GPS RTK与全站仪在；：91IJ图中的联合应用 王志豪 (深圳市勘察测绘院有限公司 深圳 518028) 摘要：在大面积地形复杂地区测量中，采用了GPSR．TK与全站仪联合作业，体现出定位精度高、 完成数据采集快、外界因素影响小的特点，成为测量自动化系统的重要组成部分。 关键词：RTK图根控制测量碎部测量 1．测区概况 我院承担了光明镇观光路l：500改造数字化测图工程。该地区地形复杂、植被多，且三平方公里的 测区内控制点较少。由于通视困难，使用全站仪单独作业速度慢。所以对于卫星信号较好和平坦的地区 TOPCON GTS326全站仪进行野外作业。 2．基本原理 GPS RTK实时定位技术是一项载波相位观测为基础的实时差分GPS测量技术。它的基本形式是：一 台基准站接收机和一台或多台流动站，以及用于数据传输的电台。在RTK作业模式下基准站与流动站同 步观测至少5颗以上的卫星，基准站不问断对可见卫星进行观测，并把带有已知点的数据，借助电台将 其观测值坐标信息．发给流动站接收机；流动站接收机将自几采集的GPS观测数据和接收来自基准站的 数据，组成差分观测值进行实时处理，求得三维坐标(X，Y，z)。 3．求解地方坐标转换参数 平面坐标数学转换，至少需联测两个平面控制点，高程转换至少需联测三个高程控制点，可以是平 高点，也可以分立。为提高测点精度，我们一般使用七参数值进行坐标转换。该项工作是RTK测量的基 础，也是困难之处。 (1)当已知控制点只有地方坐标而无对应的WGS84坐标时采用RTK联测的方式加以求解。首先架设 基准站接收机，启动基准站．用电子手簿建立丁作项目，获取原始单点自主定位坐标，完成基准站接收 机参数设计T作。基准站电台处于发射状态，流动站接收灯闪烁。将流动站置于第一个控制点，在手簿 上启动TG0工作软件，进入GPS设置标转换项，输入相应点号、调选参数按应用开始设站观测，待精度 符合要求按确认完成点位数据采集。然后将接收机天线置丁下一个联测控制点，依次完成数据采集。最 后根据所需编辑点位坐标， 解算求解出转换参数，存储在电子手簿里。 (2)当已知控制点既有地方坐标又有WGS84坐标时，可利用同一点的两种坐标反求出两个坐标系下 的转换参数。启动TG0丁作软件，进入GPS设置坐标转换项，将参与坐标转换计算的已知点诸项逐个对 应输入，然后在已知点架设基准站实地虚拟联测，最后解算出转换参数。 4．数据采集 4．1控制点精度检核 为保证精度， 每次在测最之前．都在该区域附近其它控制点上观测检核。结果见下表。 ·67· 全国测绘科技信息网中南分网第二十二次学术信息交流会论文集 表1 控制点精度检核 单位：film ，．坐标不符值 。 检核点 ’AX △Y △H ． ． ． IH69 l O O It-187 4 2l 3 ’ IHl23 15 15 3 IHl25 6 —2 5