第八章 复杂控制系统35460.ppt

第八章 复杂控制系统 生产实践证明简单控制系统能解决大量生产控制问 题，占到全部控制系统的80%左右。为了适应生产过程 质量控制的高要求和有些特殊要求，产生并发展了各种 复杂控制系统。 所谓复杂控制系统通常是指由两个或两个以上的检 测变送器、调节器、执行器所组成的多回路的，或控制 要求特殊的、或控制规律不同于PID的控制系统。 常见复杂控制系统主要有以下几种： 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统 第一节 串级控制系统 单回路控制的局限性： 串级控制系统：是指在对象滞后较大、 干扰作用强烈而且频繁的主控制系统中， 对局部参数（副参数）进行预先控制以提 高系统总体控制水平的复杂控制系统。 串级控制系统通常包括： 主控制系统：系统目标参数控制系统； 副控制系统：为实现目标参数控制而设置的辅助参数控制系统。 串级控制系统的方块图 串级控制系统中几个常用名词: 主变量:是工艺控制指标 副变量:为了稳定主变量而引入的辅助变量。 主对象:为主变量表征其特性的生产设备。 副对象:为副变量表征其特性的工艺生产设备。 主控制器:按主变量的测量值与给定值而工作， 其输出作为副变量给定的那个控制器。 副控制器:其给定值来自主控制器的输出，并按 副变量的测量值与给定值的偏差而工作的那个控 制器。 主回路:是由主变量的测量变送装置,主 副控制器，执行器和主、副对象构成的 外回路。 副回路:是由副变量的测量变送器，副控 制器，执行器和副对象所构成的内回路。 二、串级控制系统的工作过程 以加热炉为例进行分析: 1.干扰进入副回路 2.干扰作用于主对象 3.干扰同时作用于副回路和主对象 干扰作用下,主、副变量变化方向相同情况 干扰作用下,主、副变量变化方向相反情况 三、串级控制的特点 两个回路：主回路、副回路 两个变量：主变量、副变量 改善了对象的特性，有效地克服了滞后 具有一定的自适应能力。可应用于负荷和操作条 件变化较大的场合。 自适应：自动调整设定值，以保证系统整体具有 较好的控制质量。 因此:当对象的滞后和时间常数较大、干扰作用 强而频繁，负荷变化大，简单控制系统满足不了 控制质量要求时,采用串级控制系统是合适的。 四、串级控制系统中副回路的确定 主、副回路应有一定的内在联系 副回路应尽可能多地包含干扰因素 主要干扰应包含在副回路中； 在可能条件下，使副回路包含较多的次要干扰。 注意主、副回路的时间匹配，防止“共振” 尽量使副回路包含较少的滞后时间。 燃料压力为副变量的串级控制系统 五、主、副控制器控制规律与正反作用的选择 1.控制规律的选择 主回路：无余差——PI或PID控制 副回路：快速反应——纯P控制。 2.控制器正、反作用 (1)副控制器的作用方向：根据工艺安全要求,先确定阀门的气开、气关形式,再根据系统负反馈原则确定副控制器的正反作用。(同简单控制系统) (2)主控制器的作用方向： 根据主、副变量同时增加或减少时对阀门的作用方 向是否一致来确定主控制器的正反作用； 当主副变量在增加(或减少)时,如果由工艺分析得出, 为使主副变量减少(或增加),要求控制阀的动作方向 是一致的,主控制器应选”反”作用,反之选”正”作 用。 第二节 均匀控制系统 当系统中具有两个相互关联的参数，其中任意一个参数 的稳定必然导致另一个参数的大幅度变化，而工艺上需 要两者兼顾时，可采用均匀控制。 均匀控制的目标： 两个参数都是变化的，且变化缓慢； 两个参数的变化范围都要尽可能小。 均匀控制方案: 简单均匀控制 采用简单控制系统，选择适宜的控制参数，降低单个参数的控制精度。 减小放大倍数，延长积分时间，不用微分控制。 串级均匀控制 通过两个参数的控制制约调和两个参数的矛盾。 串级均匀控制的主、副回路一般都采用低精度快反应的纯比例控制。要求高精度时可适当加入积分作用。 第三节 比值控制系统 比值控制系统：实现两个或两个以上参数符合一定比例 关系的控制系统。 比值控制方案 开环比值控制系统：以一个参数的测定值控制另一个参数； 单闭环比值控制系统：以一个参数的测定值计算出另一个参数闭环控制的设定值； 双闭环比值控制系统：以一个单闭环参数的测定值计算另一个参数闭环控制的设定值； 变比值控制系统：以第三个参数的大小决定上述控制系统的比值。 第四节 前馈控制系统 1.前馈控制是基于不变性原理工作的,比反馈控制及时、有效. 2.前馈控制属于”开环”控制系统 第五节 选择性控制系统 两种系统保护措施 硬保护：当生产操作达到安全极限情况下，有声、光报警，转入人工控制或停车； 软保护：当生产操作达到安全极限情况下，转入另一种控制模式，进行自动处理——选择性