第3章 高维图象采集 图像工程(第2版)下册图像理解教学课件.ppt

第3章 高维图象采集 3.1 高维图象 3.1.1 高维图象种类 3.1.1 高维图象种类 3.1.1 高维图象种类 3.1.1 高维图象种类 3.1.2 本征图象和非本征图象 3.1.2 本征图象和非本征图象 3.2 成象变换和摄象机模型 3.2 成象变换和摄象机模型 3.2.1 一般摄象机模型 3.2.1 一般摄象机模型 3.2.1 一般摄象机模型 3.2.2 近似投影模式 3.2.2 近似投影模式 3.2.2 近似投影模式 3.2.3 通用成象模型 3.2.3 通用成象模型 3.2.3 通用成象模型 3.3 摄象机标定 3.3.1 标定程序和参数 3.3.1 标定程序和参数 3.3.2 两步标定法 3.3.2 两步标定法 3.3.2 两步标定法 3.3.2 两步标定法 3.3.2 两步标定法 3.4 深度图象采集 3.4.1 飞行时间法 3.4.1 飞行时间法 3.4.1 飞行时间法 3.4.2 结构光法 3.4.2 结构光法 3.4.3 莫尔等高条纹法 3.4.3 莫尔等高条纹法 3.4.3 莫尔等高条纹法 3.4.4 深度和亮度图象同时采集 3.5 显微镜3-D分层成象 3.5.1 显微镜3-D成象 3.5.1 显微镜3-D成象 3.5.1 显微镜3-D成象 3.5.2 共聚焦显微镜3-D成象 3.5.2 共聚焦显微镜3-D成象 3.5.2 共聚焦显微镜3-D成象 3.5.2 共聚焦显微镜3-D成象 联 系 信 息 (1) 脉冲时间间隔测量法{图3.2.3} (2) 幅度调制的相位测量法{图3.2.4} (3) 频率调制的相干测量法 对连续激光源发出的激光以一定频率的线性波形进行频率调制，调制后的激光频率在F?DF/2之间呈现线性周期变化 拍频信号 相干条纹数N 成象高度 成象宽度 基本原理 两个光栅呈一定倾角且重迭时可以形成莫尔条纹 二次空间调制 四个空间频率，低通滤波 两个光栅的周期相同 基本方法 改进方法 LIDAR（Light Detection And Range） 对3-D物体表面上的每个点，该点的空间坐标X和Y与平台的仰俯和水平运动有关，其深度Z则与相位差密切联系，而该点对给定波长的激光的反射特性可借助波的幅度差来确定。这样就同时获得两幅配准了的图象，深度图象和亮度图象 用显微镜观察标本，受景深影响 (1)　仅在聚焦平面的结构是清晰可见的 (2)　在聚焦平面附近的结构虽然可见，但模糊 (3)　离聚焦平面较远的结构不可见但仍然对采集 的图象有贡献 3.5.1　显微镜3-D成象 3.5.2　共聚焦显微镜3-D成象 光学切片 先考虑样本仅在 Z = zf处密度不为零 样本函数p(x, y, z) 与焦平面偏离量zo - zf 光学切片 将3-D的样本模型化 在zf 得到的目标平面图象 对厚样本用显微镜成象就是用样本函数与点扩散 函数进行3-D卷积 消除光学切割图象带来的模糊 利用反卷积来恢复p(x, y, z) 变换回空域 用有限和来逼近 要点： 每次仅照明聚焦平面，仅获得聚焦平面处的图象 用一个激光束对显微镜的光学聚焦平面进行扫描 引入检测针孔，有效抑制不在焦平面的散焦问题 在散焦平面的贡献以与焦平面的距离平方而衰减 共聚焦显微镜的总点扩散函数是普通显微镜的点 扩散函数的平方 聚焦正确的反射光（实线）通过检测针孔被检测器检测到，而不在焦平面的散焦光线（虚线）则以与焦平面距离的平方成比例地扩散，减少了检测器对散焦光线的检测量 共聚焦激光扫描显微镜对目标的无失真重建能力 (1)　 假设沿光轴（深度）方向有一个周期的结 构，在普通的显微镜成象中，由于在所有深 度上的辐射亮度都是一样的，这个结构将不 会被显示出来 在共聚焦激光扫描显微镜成象中，由于照度会沿深度方向很快的衰减，当波长不是很短时，则沿深度方向仍可观察到周期性的变化 *章毓晋 (TH-EE-IE) 第*页 第2讲 章毓晋 清华大学电子工程系 100084 北京 图象工程（下） 3.1 高维图象 3.2 成象变换和摄象机模型 3.3 摄象机标定 3.4 深度图象采集 3.5 显微镜3-D分层成象 对图象的理解是要从数字图象出发依靠计算机来观察和认识世界 3.1.1　高维图象种类 3.1.2　本征图象和非本征图象 一般的图象表达函数应是一个具有5个变量的矢量函数 f (x, y, z, t, l) 其中x，y，z是空间变量，t代表时间变量，l是频谱变量（波长）