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电网故障阻抗轨迹动态分析的软件实现
唐喜1 孟岩1
(北京四方继保护自动化股份有限公司研发中心 北京 100085)
摘要:电网故障阻抗轨迹动态分析(以下简称阻抗轨迹分析)是基于故障时刻智能电子设备IED(Intelligent Electronic Device)及故障录波器记录下的COMTRADE文件,对录波文件智能解析,采用全周差分傅氏算法[1]及阻抗向量计算法[9],逐点计算、、、、、六种阻抗值,依据各阻抗值及设置的门槛值在PC机上动态绘制阻抗轨迹。阻抗轨迹分析软件采用Visual C++6.0编制,运用OOP(面向对象编程Object-Oriented Programming)思想[2]进行软件设计,以Script文件格式动态编辑图形格式、属性,具体、形象的反映出继电器阻抗轨迹动作特性,便于电网故障诊断,有利于整个系统故障情况的全面了解。
关键词:阻抗轨迹分析;COMTRADE文件; OOP;Script;
引言
目前调度中心对电网故障的诊断是通过IED或故障录波器记录下来的COMTRADE
文件,根据文件中记录的故障数据画出波形供分析,波形中可以看出电压、电流等的幅值、相角,但对于距离继电器的动作情况,没有一种更形象的表示方法。阻抗轨迹分析软件可以根据COMTRADE文件,逐点计算6种阻抗值,同整定值一起绘制出阻抗动作轨迹,可绘制 “多边形特性”[7]阻抗轨迹图。软件具有以下功能:
智能绘制:
软件以IED或故障录波器记录下来的COMTRADE为依据,从COMTRADE文件中计算出不同时刻的电压、电流数值。若要计算某一时刻的阻抗数值,首先获取此时刻之前一个周波内的所有电压、电流数值,根据IED距离保护元件[6]相应整定值,采用带偏移特性的全周差分傅氏算法[3]、向量法[4]实时计算出六种阻抗(、、、、、)数值,与阻抗R、X整定值进行比较,确定相应时刻阻抗值对应多边形特性图中的物理位置,软件通过笛卡儿坐标算法换算出对应的屏幕坐标位置,然后在多边形特性图上描点,同时保留历史轨迹,这样随着时间的偏移即可反映出阻抗在阻抗平面上的变化趋势。
示例:软件运行后,加载COMTRADE录波文件,描绘的轨迹如图1、2、3、4所示。图1~4中描述的为的阻抗轨迹(‘星状小点’形成的曲线),从图中可以看到,附着故障时间的偏移(3ms,15ms,100ms,200ms),轨迹逐渐进入“小四边形”动作区。
2、自动演示:
采用定时器设计,随着时间的偏移自动描绘轨迹。
3、实时显示轨迹点的R、X数值:
只要将光标停留在轨迹点上即可查看当前轨迹点的R、X数值。
4、线条属性自动编辑功能:
轨迹曲线及特性曲线的颜色、线条均可以在“属性”菜单中根据个性需要整定。
5、阻抗可选:6种阻抗可以在“阻抗查看”菜单中进行切换查看。
图 1 ‘3ms’时历史轨迹
Fig.1 ‘3ms’ history track
图 2 ‘15ms’时历史轨迹
Fig.2 ‘15ms’history track
图 3 ‘100ms’时历史轨迹
Fig.3 ‘100ms’ history track
图 4‘200ms’时历史轨迹
Fig.4 ‘200ms’ history track
软件结构流程图:
图表 5 软件结构流程图
Fig.5 Software structure flowchart
理论依据:
1、带偏移特性的全周差分傅氏算法[5]
(1)
根据全周差分傅氏算法逐点算出,, ,,,
2、阻抗计算(向量法)[8]
已知:KR = (R0-R1)/3R1,KX = (X0-X1)/3X1,KA = R1/X1
KR:零序电阻补偿系数
KX:零序电抗补偿系数
KA:正序电阻/正序电抗
(2)
, (3)
, , (4)
, , (5)
由(2)~(5)即可计算出6种阻抗的数值。
核心软件模块设计实现:
通用模块:
基础类模块CBaseObject
类名 描述 CAxisReference 坐标系参考对象,用于逻辑坐标与实际坐标之间的转换 CBaseObject 基类 CBaseObjectList 扩充的链表类 图表 6 CBaseObject类模块
Fig.6 The module of CBaseObject class
绘图模块
类名 描述 CDrawBaseClass 绘图对象基类 CDrawArc 圆弧绘制对象
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