基于单双幅图曲线曲面特征点的透视反求及拟合.pdfVIP

基于单双幅图曲线曲面特征点的透视反求及拟合* 赵 越 ，吴初汉 (云南大学 数学 与统计学院，云南 昆明 650091) 摘 要：透视反求是为了从 图片获取一定的信息，从而建立物体的三维模型。利用透视 图由世界坐标系 经过平移、旋转和缩放基本矩阵变换到观察坐标系的原理，推导出单幅透视 图和双幅透视 图透视反求的方 法，分别用这 2种基本方法反求出透视 图片中特征点的坐标，然后再用这些特征点的坐标来完成重建物体的 三维模型。并以单幅透视图和双幅透视图中曲线、曲面特征点为例进行了Bezier曲线、曲面的拟合。利用C ++平台的OpenGL(开放性计算机 图形库)库得到的试验结果表明该算法实际吻合情况较好 。 关键词 ：计算机 图形学；透视反求；透视 ；曲线；曲面；拟合 中图分类号 ：TP391．41 文献标志码 ：A ReversePerspectiveandFittingofCurveandSurfaceFeature PointsbasedonSingleorDoublePictures ZHA()Yue．W U Chuhan (SchoolofMathematicsandStatistics，YunnanUniversity，Kunming650091，China) Abstract：ReversePerspectiveisthetechnologythatobtainsinformationfrom thepictures，soastoestablishthethree— dimensionalmodelofobject．Byusingtheprinciplethattheperspectivedrawingistransformedintoviewingcoordinatesby translating，rotatingandscalingthebasicmatrixfrom theworldcoordinates，themethodsofreserveperspectiveinsingleor doublepicturesperspectivedrawingwerededuced．Andthenthecoordinatesofthesecharacteristicspointsintheseperspec tivedrawingwerecalculatedwiththesetwobasicmethods．Afterthatthethree—dimensionalmodelisre—establishedby thesecoordinatesofthesecharacteristicspoints．Thecharacteristicspointsofcurveand surfacewerefittedbyBeizerfitting ofcurvesandsurfaceinsingleordoubleperspectivedrawing．Theexperimentalresults，whichareobtainedbytheOpenGL (0penGraphicsLibrary)libraryofC+ + ，verifythatthealgorithm cangreatlyagreewithactualcondition． Keywords：Computergraphics，Reverseperspective，Perspective，Curve，Surface，Fitting 在反求工程 中，透视反求是一项非常重要的内 投影变换坐标系。 容。对一些物体来说 ，目前还未形成成熟的技术 ，只 能通过图片获取信息，利用这些信息来对物体进行 三维重建I】]。通过从单幅图和双幅图片曲线、曲面 提取的特征信息 ，对其进行透视反求 ，然后用 Bezier 曲线 、曲面进行拟合，从而建立物体的三维模型，也 是获得物体外观模型的重要方法[2]。 1 单幅图透视反求公式的建立 图 1 点的透视投影变换