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基于直线不变性的 自修正光靶标 汤莎亮，刘书桂，石雪梅 (天津大学 精密测试技术及仪器 国家重点实验室，天津 300072) 摘 要：为了减小视觉坐标测量 系统 中特征点 圆心像面投影坐标计算的误差，以改善系统的测量精 度 ，提 出了一种利用透视投影变换 的直线不变性对其进行修正 的新型光靶标 。传统的误差减小方法是提 高特征点的像边缘检测的精度，或者对特征点像面轮廓椭圆拟合的数学模 型进行修正，算法复杂、适应性 较差，且对精度的改善也达到了瓶颈。仿真试验表明，基于直线不变性的新型光靶标支持特征 点一对应像 面位置 自动识男-l，较有效地修 正了特征点圆心像面投影坐标计算的误差。 关键词：光靶标 ；特征点；像面坐标 系；自动识别 中图分类号：TP202 文献标志码 ：A Self-rectificationLightTargetbasedonProjectiveInvarianceofLines TANG Shaliang，LIU Shugui，SHIXuemei (StateKeyLabofPrecisionMeasurementTechnology Instruments，TianjinUniversity，Tianjin300072．China) Abstract：Inordertoreducethecalculationerrorofthecoordinatesofthecontrolpointscenterin3D visioncoordinate measuringsystem soastoimprovethetestingaccuracyofthesystem，aselPrectificationlighttargetbasedonprojectivein— varianceoflinesusingperspectivetransformationmethodisintroduced．TheTraditionalmethodstocontroltheerrorareim— provingtheedgedetectionprecisionofthecontrolpointsorrevisingthemathematicalmodeloftheellipsefittingfortheedge oftheimageofthecontrolpoints．Thesetraditionalmethodsarecomplicateandwithpooradaptability，meanwhilethese methodsarepoorontheimprovementcapacityofaccuracy．Computersimulation indicatedthatthisnew lighttargetsuppor— tedtheautorecognitionofthecontrolpointsandtheircorrespondingprojectionsontheimageplane．Also，theerrorofthe obtainedcoordinatesofthecontrolpointgcenterundertheimageplanecoordinatesystem wasreduced． Keywords：Lighttarget，Controlpoint，Imageplanecoordinatesystem ，Autorecognition 近年来 ，随着 电荷耦合器件 (ChargeCoupled 值 自修正功能的新型光靶标 ，给出了此光靶标的特 Device，CCD)技术的不断发展完善 ，视觉坐标测量 征点一对应像面位置 自动识别算法 ，并通过仿真证明 系统得到了极大发展。如天津大学开发的白车身视 了其对像面坐标的自修正功能 。 觉检测站L1]，Leica公 司的三角测量视觉测 量机和 1 光靶标特征点圆心像面投影误差分析 Metronor公司的测头成像视觉测量机等。这些测 量系统的基本原理都是通过视觉传感器 (CCD)获取 1．1 边缘检测误差 与被测点有确定位置关系的、相互之 间有确定