基于DSP的纺丝机卷绕控制系统的设计.pdfVIP

第6卷第 1期 沈阳工程学院学报(自然科学版) V0L6N l 2010年 1月 JournalofShenyangInstituteofEngineering(NaturalScience) Jan．2010 基于 DSP的纺丝机卷绕控制系统的设计 谢晨芳 (1．西安工程大学，西安710048；2．三明职业技术学院，福建 三明365001) 摘 要：为了解决高速纺丝机卷绕系统恒线速度、恒张力控制的关键 问题，设计了一套TMS320LF2407A与N80C196组 成的双CPU控制系统，大大改善了卷绕变频调速系统丝卷的成形质量． 关键词：纺丝机；卷绕；控制系统 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1673—1603(2010)01—0078—03 随着纺丝速度 的迅速提高，长丝卷绕设备控制技 速度不同步，所以用电流磁链位置转换模块求出转子 术从最初的表面卷绕方式发展到 目前广泛使用的中心 磁链位置 ，用于参与Prak变换和逆变换的计算．结合 卷绕方式，而锭轴传动控制是卷绕机高速化后所迫切 转速 与转速反馈量的偏差经过PI调节器，其输出作 需要解决的一个重要技术问题．在深入研究了各种卷 为用于转矩控制的电流q轴参考分量，三，与电流负 绕控制技术的特点后，设计 了一套 以TI公司生产的 反馈 ，如的偏差经过电流 PI调节器，输出d、q坐标系下 TMS320LF2407A与 intel公司生产的 N80C196组成 的相电压分量 u二． 与转子磁链给定成比例，可直接 的双 CPU控制系统来完成长丝的卷绕变频调速．实践 给出， 与电流负反馈 的偏差经过电流 PI调节器， 证明所设计的系统具有较高的推广价值…． 输出d、q坐标系下的相 电压分量 ， 与 再经 过 Prak变换，转换成 坐标系下的定子相电压矢量 1 设计思路 U分量 u二和 ，将 和 送人经过空间向量 1．1 矢量控制基本原理 PWM 发生器控制的逆变器就可以产生驱动电机的交 图1显示了交流异步 电机矢量控制的算法流程． 变 电压 ． ． 由电流传感器测量输出的定子电流 i、i。，经过DSP的 1．2 矢量控制系统的实现 A／D转换器转换成数字量，并利用 i+i+i=0计算 随着控制系统对实时性要求越来越高，传统的单 出i，通过 Clarke变换和 Prak变换，将 电流 i、ib、i变 片机虽然对数字信号控制处理功能较强，但是由于矢 换成旋转坐标系下的直流分量 i蚶、i，i蚶、f作为电流 量变换对实时性要求极高，而坐标变换需花费较多的 环的负反馈量 ． 时间，使得一些复杂的控制算法难 以采用．电动机的数 字控制既要求控制器有强大的IYO控制能力，又要求 控制器有高速的信号处理能力以实现实时控制，所以