光盘库系统研究与设计.pdf

光盘库系统研究与设计 摘鲁 r。≤5905＆ 摘 要 ／在剥近年来若干国内外光盘库系统的原理和结构分析刷比较的基 础上身本文提出一种与王151l有光盘库不同的多层光盘库系统。该光盘库 系统的特点为：盘片分四层竖直均和于透明的幽形库体内，采用八臂 回转架式机械手从库体中选择光盅，山微机控制的步进电机驰动八臂 回转架绕光盘库系统tp心的两光盘驱动器网转，实现棉：片的存取，其 运动规律由微机根据旋转角度自动选择修梯形征等加速度和等速运动 两者之一组成每次的选盘运动，达到精确定位和减少起、制动时缢片 与其接触件之间摩擦的目的。 ／ (根据可能用户的种类本文设想了两利，方案，分别用r连接I乜脑车¨ ＼ j 家用影碟机，结构小变，r{要接厂j做适当改动就可以遁用厂。、3 本文对机电一体化的光盘J车系统的控制系统进行了规划，光盘驱 动器的连接采用光盘库所常川的SCSI接【j，可以『司时连接多台外砹 而不冲突。控制器的连接则可以沿用传统的IEEE申行接口。 【关键词】光存储，光母，光黜库系统i精密机械 ／＼ 作者：夏戊秋 指导教师：鼓民托 Abslmct of Researchand Jukebox Design Researchand of Jukebox Design Abstract This studiesthemechanismof and domesticinternational paper JukeboxusedinrecenI and sentsa of being yearspre jukebox type storagesystem whichi sdifferentfromcurrent Four ofCDsare ina jukeboxlayers arrayed the round sto boXin bottomofthiS transparentrage system．CDS’ is an frame presetting eight—arm robotwhichcanrotate performedby