无人驾驶的智能汽车.pdfVIP

礁 TERY E ／时 ／代 无人驾驶的智能汽车 ◆文 ／张元国 塞车f刺耳的鸣笛f在交通路况 日益 停在前方道路的拐角处 ，车载安全系统 碍物，并测量它与汽车的间距，但它无法 七『的今天，驾车出行早已失去了昔 日 就可能无法监测到该车的存在，但道路 识别障碍物。比如分辨出前方物体是车 央捷与舒适。放眼望去，汽车长龙压得 上行驶的其他车辆却可以。 辆还是道路上的井盖。因此，只有二者协 喘不过气来。不过，随着智能化交通系 这种设计理念的好处之一是技术要 作 ，才能对正面碰撞事故发生的可能性 异军突起，这一切将很快成为过去。 求较低，即汽车和道路设施只需要安装 以及刹车的必要性做出准确判断。 果10年 ，汽车安全系统将能够 自动识 基本诸如全球定位系统等传感器、处理 77kHz的远程微波雷达负责监测前 酋路上的汽车、行人和动物，避免与之 器电源，以及可兼容的短程无线电传输 方 200m距离范围内的物体，24kHz的 童。 和接收单元等。并且，一开始不必在每辆 近程雷达则扫描前方 10m范围内的物 汽车上都安装这些设备，即使只有 5％的 体；广角摄像机对前方大约4Om～50m 车问对话 车辆安装了这些设备 ，绝大部分车辆都 距离范围内的物体进行识别。当预警系 如果车辆或者道路设施之间能够对 可以从 中受益。 统检测到本车与前方车辆靠近速度过快 就能获取更多车身周边的信息。目 碰撞预警 雷达和摄像机采集信号， 时，制动踏板就会开始抖动，提示司机注 大多数交通监控系统都是利用埋设 当出现危险时，避撞系统会 自动发出警 意刹车，或者触发其他信号，使即将到来 苣路主干道的感应线圈来记录每天的 报或 自动减速。碰撞预警系统和避撞技 的刹车操作立刻见效。如果碰撞事故即 情况。但是，埋设这些感应线圈不得 术是更令人兴奋的汽车安全系统。碰撞 将发生，而驾驶员未采取刹车措施 ，该系 窑开地面，对道路大动干戈。研究人员 预警系统的基础是相对先进的自适应巡 统将 自动控制车辆减速以减轻碰撞，这 女力于研发低成本的替代方案。这些 航控制系统，这些系统通过雷达数据使 与延长汽车前方缓 中区的技术是十分类 应当能够以更简单的方式实现汽车 车辆间保持预设距离值或时问值，它可 似的。 芟者与道路设施之间的无线通信。研 以准确跟踪前方车辆 ，从而 自动调整车 自动刹车 事故统计数据表明，驾驶 员认为与其依赖汽车 自身的车载传 速、控制车辆的起步与停止，大幅度简化 员操作失误是道路交通安全问题的主要 罟，还不如通过与附近的车辆或者道 车辆在慢速行进中的驾驶。 诱因。前方车辆突然减速时，驾驶员很难 施进行对话 ，来监测车身周边信息。 摄像机和复杂软件控制算法的引 确定刹车力度的大小，这～反应时间很 汽车通信技术能够提供视野范围以 入，有助于实现碰撞预警系统的基本功 短，却在很大程度上决定了危险的严重 奥秘 MRSTERY 车。因此，研究人员正在致力于开发 自动 刹车辅助系统。自动刹车不是难事 ，但要 在各种速度下自动刹车 ，或者避免错误 刹车，还需要科学家继续努力。碰撞预警 系统的发展表明，未来的主动安全系统 将能够 自动控制汽车刹车或转向，从而 将车辆驶回原车道，避免碰撞事故发生。 不过，能针对各种行驶车速的自动防故 障装置还不够成熟，仍需要 5-i0年的发 展时间。沃尔沃汽车公司在城市安全系 统中引入了自动刹车技术。该系统的主 要作用是，避免或减轻汽车在车速小于 30km／h情况下发生的低速碰撞事故。低 速碰撞事故通常发生在城市道种交通 车道。维持系统不但能够通过安装在后