ARM材料加工控制系统研究.pdfVIP

ARM材料加工控制系统研究 叶春生，莫健华，樊 自田 (华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室，湖北 武汉 430074) ResearchonControlSystem BasedonARM CortexforMaterialProcessing YE Chun—sheng．MO Jian—hua·FAN Zi—tian (StateKeyLaboratoryofMaterialProcessandDieandMouldTechnology。HuazhongUniversityofScienceand Technology．W uhan430074．China) 摘要 ：根据材料加工工艺要求，提 出材料加工装 system ． 备 的基于 ARM 控 制器的嵌入 式 、模块化和 网络化 Key words：materialprocessing；controlsys— 控制系统解决方案。由于采用低成本、高性能 32位 tem ；embedding；modularization；network；ARM Cortex内核 的ARM 控制器，系统可根据材料加工 控制 系统的需求进行 方便快捷 的架构 ，并 由CAN 0 引言 总线实现通讯和协调控制，其 中每个子功能模块都 具有独立的控制和通讯功能。研究结果表明，系统 材料加工控制系统和通用机床数控技术在许多 具有成本低、性能高、稳定可靠和易于组态复杂控制 方面是相同的，因而在材料加工的许多领域可直接 系统 的特 点 。 采用现有通用机床数控系统实现。但对于需要采用 关键词：材料加212；控制系统 ；嵌入式；模块化； 模拟信号 ，如温度、压力或能量等调节的加工，采用 网络化；ARM 现有数控系统较难实现l1 。因此 ，研制适合材料 中图分类号 ：TP273 加工的控制系统 ，对提高材料加工技术水平和加工 文献标识码 ：A 装备的数字化能力 ，具有十分重要的现实意义。 文章编号 ：1OOl一2257(2Ol0)0l一0009—05 1 材料加工控制系统的一般体系结构 Abstract：Materialprocessingcontrolsystem is characterizednotonlywithmulti——axisCNC sys—— 材料加工控制系统与通用机床数控系统差别在 tern butalsooftenwiththefunctionalrequirements 于，对于不同加工工艺和不 同材料所要求的控制方 ofmonitoring and controlofanalog volume and 法和手段通常是不同的。在快速成型系统中所要求 switch．In thispaper，an embedding，modularizing 的控制系统如图 1所示 2。 and network controlsystem solution based on ARM controllerispoposedaccordingtOthemateri— 廷 alprocessing requirements．As a resultoflow — COSt，high—performance32一bitCortexcoreARM controller，thesystem canbeconstructedaccording to thecontrol